SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止

安全子功能SOS可防止电机与停止位置的偏差超过规定值。驱动装置馈电，以将电机保持在适当位置。超过规定值会触发安全子功能SOS，同时引发故障反应 (STO)。

	=	安全子功能SOS监控
	=	安全子功能STO激活
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	激活SOS功能的时间点。
t2	=	SOS功能禁用的时间点。