SOS (Safe Operating Stop) – Sicherer Betriebshalt

Die Sicherheits-Teilfunktion SOS verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag von der Halteposition abweicht. Der Antrieb liefert die Energie, um den Motor in der Lage zu halten. Ein Überschreiten des festgelegten Betrags führt zum Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion SOS, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion (STO) eingeleitet.

	=	Sicherheits-Teilfunktion SOS überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem SOS deaktiviert wird.