Directe besturingsmodus

In de directe besturingsmodus verloopt de communicatie tussen programmeerapparaat ter plaatse en regelaar direct via de engineering interface van de regelaar. De data-uitwisseling ziet er als volgt uit:

Bit 0 van het besturingswoord 1 van de indirecte besturingsmodus heeft waarde 0. Daardoor bevindt het programmeerapparaat ter plaatse zich in de directe besturingsmodus.

Met de bediening van de sleutelschakelaar wordt het Handbedrijf gestart. De aandrijving kan direct via het handbedrijf worden bestuurd, voor zover er geen fout actief is.

Uitgezonderd van het handbedrijf dienen de andere functies voor de diagnose. Er kunnen geen parameters, met uitzondering van een foutreset, op de aandrijving worden opgeslagen, ze kunnen alleen afgelezen worden.