Režim přímého řízení

V režimu přímého řízení probíhá komunikace mezi lokálním ovládacím zařízením a měničem přímo přes průmyslové rozhraní měniče. Výměna dat potom vypadá následovně:

Bit 0 řídicího slova 1 režimu nepřímého řízení má hodnotu 0. Lokální ovládací zařízení se tak nachází v režimu přímého řízení.

Aktivace klíčového spínače spouští Ruční provoz. Pokud není přítomna chyba, lze pohon přímo řídit v ručním provozu.

S výjimkou ručního provozu slouží ostatní funkce k diagnostice. S výjimkou resetu chyb nelze do pohonu zapisovat žádné parametry, pouze je číst.