Geberschnittstelle SSI (Geber 3)

SSI-Taktfrequenz

200 kHz (fester Wert)

Die von der Sicherheitsoption CSA31A gesteuerte Frequenz des Taktsignals innerhalb eines Taktbüschels.

SSl-Pausenzeit

20 – 200 µs

Die vom Umrichter gesteuerte Pausenzeit t_P ist die Mindestwartezeit zwischen dem Ende eines Taktbüschels und dem Beginn des nächsten Büschels. Die Auflösung der Pausenzeit ist 1 µs.

Die Pausenzeit muss größer sein als die vom Geberhersteller spezifizierte Monoflop-Zeit.

SSI-Frame-Rate

1 ms

Rate, mit der die Position vom Geber abgefragt wird.

Start-up-Zeit

0 – 32 s

Erforderliche Zeit, bis ein SSI-Geber nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Daten liefern kann.

Refresh-Zeit

0 – 30 ms

Um die SSI-Position zu aktualisieren, benötigen Geber Zeit. Die Zeit zwischen 2 aktualisierten Positionen ist die Refresh-Zeit. Die Auflösung ist 1 µs.

statisches Toleranzband

10⁸ (≈10 % des gesamten Wertebereichs)

Statisches Toleranzband zur Überwachung der Absolutposition. Einstellwert in Geberinkrementen.

Filterzeit Geschwindigkeit

1 – 300 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers summiert werden, um dann durch Division die Geschwindigkeit zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der drehzahlbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

Filterzeit Beschleunigung

10 – 100 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers summiert werden, um dann durch zweifache Division die Beschleunigung zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der beschleunigungsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

SSI-Fehlertoleranz

1 – 10

Anzahl fehlerhafter SSI-Frames, die vom System noch akzeptiert werden, ohne einen Fehler auszulösen.

SSI-Frame-Länge

≥ 48 bit

Anzahl aller Daten- und Statusbits.

Positionsdaten

≥ 32 bit

Anzahl der Datenbits.

Kodierung der Positionsdaten

als Binärcode und Gray-Code

maximale Länge des Geberkabels

30 m