Interface de encoder SSI (encoder 3)

Frequência de pulso SSI

200 kHz (valor fixo)

A frequência do sinal do pulso controlada pelo opcional de segurança CSA31A em um trem de pulsos.

Tempo de pausa SSl

20-200 µs

O tempo de pausa t_P controlado pelo conversor é o tempo mínimo de espera entre o final de um trem de pulsos e o início do próximo trem a seguir. A resolução do tempo de pausa é de 1 µs.

O tempo de pausa deve ser maior do que o tempo monoflop especificado pelo fabricante do encoder.

Taxa de quadros SSI

1 ms

Taxa na qual a posição do encoder é consultada.

Tempo de inicialização

0 – 32 s

Tempo necessário até que um encoder SSI possa fornecer dados após ligar a tensão de alimentação.

Tempo de atualização

0 – 30 ms

Os encoders precisam de tempo para atualizar a posição da SSI. O tempo entre 2 posições atualizadas é o tempo de atualização. A resolução é de 1 µs.

Faixa de tolerância estática

10⁸ (≈10% da faixa de valores total)

Faixa de tolerância estática para monitorar a posição absoluta. Definir o valor de ajuste em incrementos do encoder.

Tempo de filtro Velocidade

1-300 ms

Intervalo de tempo em que as alterações de posição do encoder são somadas para então obter a velocidade por divisão. Também define o tempo de resposta das funções do componente de segurança relacionadas à rotação.

Tempo de filtro Aceleração

10-100 ms

Intervalo de tempo em que as alterações de posição do encoder são somadas para então obter a aceleração por divisão dual. Também define o tempo de resposta das funções do componente de segurança relacionadas à aceleração.

Tolerância a irregularidades SSI

1 – 10

Número de quadros SSI incorretos que ainda são aceitos pelo sistema sem acionar uma irregularidade.

Comprimento do quadro SSI

≥ 48 bits

Número de todos os bits de dados e status.

Dados de posição

≥ 32 bits

Número de bits de dados.

Codificação dos dados de posição

como código digital e código cinza

comprimento máximo do cabo do encoder

30 m