Geberschnittstelle SSI (Geber 2)

Anschlussmöglichkeiten Geber 2:

  • direkt am Gerät: X3223
  • an Kombibox FEA31A: X3224_1

Geberschnittstelle SSI (Geber 2)

Schnittstellentyp

Punkt-zu-Punkt Verbindung zwischen Umrichter und Geber.

RS422 (Takt und Daten).

Jeweils ein Geber pro Schnittstelle.

SSI-Taktfrequenz

  • 125 kHz
  • 250 kHz (Default)
  • 500 kHz
  • 1 MHz

Die vom Umrichter gesteuerte Frequenz des Taktsignals innerhalb eines Taktbüschels.

SSl-Pausenzeit

20 – 200 µs

Die vom Umrichter gesteuerte Pausenzeit tP ist die Mindestwartezeit zwischen dem Ende eines Taktbüschels und dem Beginn des nächsten Büschels. Die Auflösung der Pausenzeit ist 1 µs.

Die Pausenzeit muss größer sein als die vom Geberhersteller spezifizierte Monoflop-Zeit.

Wiederholrate SSI-Frame Grundgerät

  • 4 kHz (Default)
  • 2.5 kHz
  • 2.5 – 4 kHz ("rauschend", d. h. frequenzmoduliert)

Rate, mit der der Umrichter die Position des Gebers abfragt. Hängt vom Regelverfahren ab und ist mit diesem synchronisiert. Die Sicherheitsoption CSA31A wertet nicht alle Frames aus.

SSI-Framerate

1 ms oder 2 ms

Rate, mit der die Sicherheitsoption CSA31A SSI-Frames empfängt und auswertet.

Start-up-Zeit

0 – 32 s

Erforderliche Zeit, bis ein SSI-Geber nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Daten liefern kann.

Refresh-Zeit

0 – 30 ms

Um die SSI-Position zu aktualisieren, benötigen Geber Zeit. Die Zeit zwischen 2 aktualisierten Positionen ist die Refresh-Zeit. Die Auflösung ist 1 µs.

statisches Toleranzband

108 (≈10 % des gesamten Wertebereichs)

Statisches Toleranzband zur Überwachung der Absolutposition. Einstellwert in Geberinkrementen.

Filterzeit Geschwindigkeit

1 – 300 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers summiert werden, um dann durch Division die Geschwindigkeit zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der drehzahlbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

Filterzeit Beschleunigung

10 – 100 ms

Zeitintervall, in dem Positionsänderungen des Gebers summiert werden, um dann durch zweifache Division die Beschleunigung zu erhalten. Legt auch die Reaktionszeit der beschleunigungsbezogenen Sicherheits-Teilfunktionen fest.

SSI-Fehlertoleranz

1 – 10

Anzahl fehlerhafter SSI-Frames, die vom System noch akzeptiert werden, ohne einen Fehler auszulösen.

SSI-Framelänge

≥ 48 bit

Anzahl aller Daten- und Statusbits.

Positionsdaten

≥ 32 bit

Anzahl der Datenbits.

Kodierung der Positionsdaten

als Binärcode und Gray-Code

 

maximale Länge des Geberkabels

30 m