编码器接口SSI（编码器2）

接口类型

变频器和编码器之间的点对点连接。

RS422（脉冲和数据）。

每个接口一个编码器。

SSI脉冲频率

• 125 kHz
• 250 kHz（默认）
• 500 kHz
• 1 MHz

脉冲簇中由变频器所控制的脉冲信号频率。

SSl暂停时间

20 – 200 µs

由变频器控制的暂停时间t_暂停是指一个脉冲簇结束与下一个脉冲簇开始之间的最小等待时间。暂停时间的分辨率为1 µs。

暂停时间必须大于由编码器制造商所指定的单稳态触发器时间。

基本单元SSI帧重复率

• 4 kHz（默认）
• 2.5 kHz
• 2.5 – 4 kHz（“扰动”，即频率调制）

变频器查询编码器位置的速率。取决于控制过程并与之同步。安全选件CSA31A不会评估所有帧。

SSI帧速率

1 ms或2 ms

安全选件CSA31A接收和评估SSI帧的速率。

启动时间

0 – 32 s

接通电源电压后，SSI编码器传送数据所需的时间。

刷新时间

0 – 30 ms

编码器需要一定时间来更新SSI位置。两个已更新位置之间的时间就是刷新时间。分辨率为1 µs。

静态公差带

10⁸（≈整个数值范围的10%）

静态公差带，用于监控绝对位置。设定值（单位：编码器增量）。

速度滤波时间

1 – 300 ms

编码器进行各种位置变化所相加起来的时间间隔，通过除法得出速度。还确定了与转速有关的安全子功能的反应时间。

加速度滤波时间

10 – 100 ms

编码器进行各种位置变化所相加起来的时间间隔，通过进行两次除法得出加速度。还确定了与加速度有关的安全子功能的反应时间。

SSI故障公差

1 – 10

系统可接受的有错误的SSI帧的数量，但不会触发故障。

SSI帧长度

≥ 48位

全部数据位和状态位的数量。

位置数据

≥ 32位

数据位的数量。

位置数据的编码

作为二进制码和格雷码使用

编码器电缆的最大长度

30 m