正弦/余弦编码器接口（编码器1和/或编码器2）

线数

128 – 8192

输入频率

≤ 205 kHz

每个单独信号的信号电平

< 0.65 V

差分信号电平

• 0.34 – 0.59 V
• (Ax7W，Ex7S，AK8W，EK8S)
• 0.22 – 0.65 V
• （其他所有通常为0.5）

电平差A – B

0.1 V

通道A/通道B的偏移

≤ ±20 mV

通道A-B相位

90° ± 4°

每个编码器信号相对于GND所永久施加的输入电压的最大绝对值

+5.8 V

每个编码器信号相对于GND所施加的输入电压的临时最大值，该值为10 ms

15 V

每个编码器信号相对于GND所永久施加的输入电压的最小绝对值

-10 V

编码器接口相对于GND的每个单独输入信号的差分输入电阻

≤ 1 kΩ

编码器信号通道A/A、B/B、C/C和数据通道（Data+、Data-）的终端电阻

120 Ω (-5 % / +10 %)

编码器电缆的最大长度

30 m