Interfaz de encoder sen/cos (encoder 1 y/oo encoder 2)

Número de impulsos

128 – 8192

Frecuencia de entrada

≤ 205 kHz

Nivel de señal por señal individual

< 0,65 V

Nivel de señal diferencial

• 0.34 – 0.59 V
• (Ax7W, Ex7S, AK8W, EK8S)
• 0.22 – 0.65 V
• (todas las demás típicamente 0.5)

Diferencia de nivel A – B

0.1 V

Offset de pista A/pista B

≤ ±20 mV

Posición de fase de pista A-B

90° ±4°

Valor absoluto máximo de la tensión de entrada permanente en cada señal de encoder contra GND

+5.8 V

Valor máximo temporal de la tensión de entrada aplicada a cada señal del encoder contra GND durante un máximo de 10 ms

15 V

Valor absoluto mínimo de la tensión de entrada permanente en cada señal de encoder contra GND

-10 V

Resistencia de entrada diferencial de cada señal de entrada individual de la interfaz del encoder contra GND

≤ 1 kΩ

Resistencia de terminación de las pistas de señal de encoder A/A, B/B, C/C y de la pista de datos (Data+, Data-)

120 Ω (-5 % / +10 %)

Longitud máxima del cable de encoder

30 m