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数字
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+24 V电源电压

安全方案Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全功能 - 电子设备数据

安全功能标准

安全功能适用范围

安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效

安全技术规定

安全技术验收Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全继电器，要求

安全卡CS..A的运行状态

安全控制器，要求

安全特性值Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全提示Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输出端

安全型数字量输出端 (F-DO..)Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输入端

安全型数字量输入端 (F-DI.)Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全型数字量输入端 (F-DI..)Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全选件CS..A的故障状态Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全选件CS..A的运行状态Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全子功能Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安全子功能的参数设定Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装（电气）Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装（机械）Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装说明Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

安装选件和附件Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

包含在操作步骤内的警告提示

编码器方案Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

编码器故障暂时失效

编码器接头

部件号Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

产品描述Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

成组驱动和多电机驱动装置

成组驱动装置

尺寸Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

尺寸图Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

传感器电源

磁通量优化

单独关断Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

等电位联结

电机Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

电流配置文件

电源接触器

电子设备数据

动力电缆Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

端子分配Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对SSI编码器的要求

对安全绝对值编码器的要求Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对编码器的要求Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对编码器电缆的要求Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

对条形码编码器的要求

对制动控制的要求

多电机驱动装置和成组驱动

多信路编码器卡CES11AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

反应时间Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

防爆型交流电机

防触电保护装置Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

符合EMC准则的安装Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

附件Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

更换安全选件的密钥存储器

工具和辅助材料

功率消耗Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

功能安全Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

故障Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

故障复位反应

故障类别Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

故障显示Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

故障信息Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

故障诊断Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

过程输入端接口

过程输入数据Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

过载继电器

过载继电器

护罩Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

恢复出厂状态

计算反应时间Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

技术数据Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

兼容性Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

接口适配器USM21AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

接线图Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

进线滤波器NF..Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

警告提示Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

警告提示中的提示语

卡，组合方式

开关柜后壁

可连接的电机

控制电子元件Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

利用上级F-PLC调试现场总线Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

连接Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

连接系统总线电缆

连接至工程设计软件

量化误差Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

漏电保护断路器

漏电保护断路器

漏电保护断路器

漏电保护断路器

螺孔图Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

模块总线电缆

内部温控开关

内置编码器EI7C FS安装

内置编码器EI7C FS特性

驱动装置选型和确定

确认安全选件CS..AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

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设备结构Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

输出扼流圈HD..

输出滤波器HF..

输入/输出卡CID21AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

输入/输出卡CIO21AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

输入/输出卡CIO21A/CID21AAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

数字量输出端

数字量输入端

数字输入端和输出端的接线图

说明Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

提升装置应用

提升装置应用

提示Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

调试的前提条件

调试的前提条件

调试的前提条件

调试的前提条件

调试方法Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-rAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS1-tAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-rAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

通过MOVISAFE® CS..A执行安全子功能SS2-tAssist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

外部安全控制器

外部安全控制器

外部双金属继电器

危险符号Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

温度传感器

文档中的简称

无温度传感器的电机保护

系统铭牌Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

系统总线电缆

系统总线电缆

项目设计Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

修改/处理设备上的更改

选择制动电阻

选择制动电阻

要求Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

与上位控制器进行数据交换Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

预制电缆Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

允许的配电网

允许的设备

允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

运行状态显示和故障Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

运输提示Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

在IT网络中使用

在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

针对不同章节的警告提示

诊断Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

诊断LED指示灯Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

直流侧扼流圈ZD..

制动控制装置

制动输出端

制动斩波器

转子位置测量

装配Assist CS..STO 报告和安全技术检查可插拔密钥存储器识别和验证限制有关停止类别的提示对编码器的要求对编码器电缆的要求验收在符合EN 60204-1（紧急停止）的紧急情况下停机时的要求公布验收流程生成验收报告验收报告结构 “严重故障后的安全状态”运行状态 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，不带编码器评估的安全子功能 MOVISAFE® CSB..A和CSS..A，带编码器评估的安全子功能安装前言再生式运行装配电容负载电阻负载概述感应负载内部安全型数字量输出端F‑DO_STO 有关线路诊断和测试脉冲的提示执行器（单通道，正极通断）差异时间监控连接方法锁定带半导体输出端的传感器（OSSD，双通道）接触式传感器（单通道）接触式传感器（双通道）信号监控循环功能和横向短路识别功能有源传感器（双通道）故障反应重要提示 “参数设定”运行状态 “运行”运行状态 SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制 SCA (Safe Cam) – 安全凸轮 SDI (Safe Direction) – 安全移动方向 SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度 SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距 SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置 SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度 SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止 SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1 SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1 SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2 SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2 SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控 SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围 STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断安全过程输出数据 (F-PA) 暂时失效编码器故障暂时失效测试模式流程前提条件电源扼流圈电源扼流圈进线滤波器进线滤波器拧紧扭矩制动电阻安装规定保护装置等电位联结漏电保护断路器漏电保护断路器线路保护线路保护安装说明工具和辅助材料前提条件编码器接头输入/输出卡CIO21A、CID21A 电子铭牌单编码器方案 – FS电机编码器单编码器方案 – FS距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案 – 2个距离编码器（仅配有MOVISAFE® CSA31A）双编码器方案（仅配有MOVISAFE® CSA31A）允许的编码器组合 BS..接触保护装置 ND.. 电源扼流圈安全选件插头进线滤波器NF..屏蔽板输出扼流圈HD..输出滤波器HF..塑料盖支承辅件直流侧扼流圈ZD..FCB方案节能功能控制程序控制程序设备更换 ND.. 电源扼流圈进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..BW..制动电阻进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..直流侧扼流圈ZD..要求电子铭牌 +24 V电源电压安全断路安全提示安全型数字量输入端 (F-DI.)编码器电源保险电源保险电源接触器端子分配断路器概述内置编码器EI7C FS 数字量输出端数字量输入端数字输入端和输出端温度传感器允许的配电网在IT网络中使用制动输出端制动斩波器概览 HIPERFACE®编码器 HTL编码器 SEW-EURODRIVE编码器 TTL编码器 X15：旋转变压器 X16：MOVILINK® DDI X17：CANopen编码器 X17：EnDat 2.1编码器 X17：HIPERFACE®编码器 X17：SEW-EURODRIVE编码器 X17：SSI编码器 X17：SSI和正弦/余弦组合编码器 X17：TTL、HTL和正弦/余弦编码器 X17：带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器带RS485接口的SEW-EURODRIVE编码器多信路编码器卡CES11A 基本单元输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 正弦/余弦编码器 CDx75 FBPS617i SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器 SSI编码器安全绝对值编码器编码器方案防止超过机械极限转速计数方向量化误差条形码编码器一般要求允许用于MOVISAFE® CSA31A的编码器正弦/余弦编码器电缆端子分配概述计算反应时间安装拆卸 MOVISUITE®SEW‑EURODRIVE客户服务部安全选件CS..A的故障状态故障信息故障信息复位故障诊断关于设备更换的重要说明检查/维护评估故障信息切断反应切断反应停机修改/处理设备上的更改长期存放安装示例标准附件成组驱动和多电机驱动装置对制动控制的要求驱动装置选型和确定选择制动电阻安全卡卡 STO安全状态，安全选件CS..A 复位故障信息评估故障信息切断反应 FS – 编码器故障 FS – 警告 FS – 输入端故障 FS – 系统故障 FS – 信息 FS – 严重故障 FS – 输出端故障故障信息 7段数码管显示器及可参数设定的反应故障存储器故障信息使用MOVISUITE® Assist CS..使用PROFIsafe连接时替换值盖罩安全选件 EDM功能反应时间安全通讯安全型数字量输入端F-DI 编码器固定反应时间故障反应激活，违反极限值时的反应时间通过安全通讯取消选择安全子功能在安全通讯下违反极限值时的反应时间在通过安全通讯选择安全子功能时在通过安全型数字量输入端选择安全子功能时 PID控制器 Touchprobe 计数器功能凸轮开关 BW..制动电阻 CSA31A上的编码器接口X17 CSB..A和CSS..A安全特性值 CSS31A和CSB31A上的编码器接口X17 ND.. 电源扼流圈 SSI组合箱UAE31A 安全型数字量输出端安全型数字量输入端传感器电源多信路编码器卡CES11A 接口适配器USM21A 进线滤波器NF..输出扼流圈HD..输出滤波器HF..输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 一般电气数据一般技术数据一般技术数据直流侧扼流圈ZD..CS..A固件版本和MOVI-C® MOVIDRIVE®设备状态 CS..A固件版本和MOVISUITE®版本部件号技术数据电源连接数字输入端的接线图制动控制装置部分磁化待机模式变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明说明包含在操作步骤内的危险符号含义文件中的标志针对不同章节的结构 CFC CFC ELSM®ELSM®V/f V/f VFCPLUS VFCPLUS 特性顶部和底部正面设置PROFIsafe目标地址安装规定编码器电机电源线控制线制动电阻制动器加速度速度位置开关柜后壁系统铭牌确认PROFIsafe数据交换更换密钥存储器利用MOVI-C® CONTROLLER 利用MOVISUITE®CS..A型号描述 MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE® CSB21A/CSS21A MOVISAFE® CSB31A/CSS31A 插卡槽兼容性变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明端子分配技术数据说明端子分配技术数据说明导线长度和屏蔽输入/输出卡CID21A 输入/输出卡CIO21A 安装危险符号含义文件中的标志运输运输运输运输安全技术验收安全提示安全协议上的安全选件安全选件CS..A的运行状态安全子功能的参数设定电容负载未知时设置最大测试持续时间连接至工程设计软件提升装置应用调试提示方法1：使用默认参数设定进行调试方法2：接入安全通讯（安全协议）方法3：自主运行（不连接到安全通讯）编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应编码器故障时的故障反应违反极限值时的故障反应要求含义设备状态序列号制造年份 SEW-Workbench 防爆型交流电机工程设计的流程图可连接的电机外部安全控制器 Safety over EtherCAT®安全协议安全选件的确认引言在TIA-Portal中对安全选件进行F外围设备访问系统总线电缆安全距离编码器正弦/余弦编码器 7段数码管显示器 7段数码管显示器的运行状态显示安全提示故障复位反应故障描述显示内容列表显示内容列表规格5 规格6 规格6 ~ 7 规格8 PROFIsafe版本2.4 PROFIsafe版本2.6 PROFIsafe地址类型1 PROFIsafe地址类型2 安全选件的F外围设备数据块 MOVISUITE®评估故障信息 LED指示灯“F-ERR”LED指示灯“F-RUN”变频器上的分配方法部件号尺寸尺寸图技术数据说明并联防止热过载内部温控开关外部双金属继电器装配允许负载安全提示前提条件

自由文本行

数字

7段数码管显示器的运行状态显示

A

Assist CS..安全方案安全参数检查方案和检查步骤

Assist CS..安全方案安全方案安全参数检查方案和检查步骤

B

BS..接触保护装置

BW..制动电阻

BW..制动电阻

C

CFC控制程序

CFC控制程序

CS..A标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CS..A型号描述

CSA31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSB21A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSB31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

CSS21A/CSS31A配置文件类型“技术”标准异步电机同步伺服电机异步伺服电机铭牌型号描述过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据过程输出数据过程输入数据

E

ELSM®控制程序

ELSM®控制程序

F

FI（漏电保护断路器）

FI（漏电保护断路器）

Function Control Block（功能控制块）

F过程数据配置文件

I

调试恢复出厂状态

M

MOVIKIT® Drive

MOVISAFE® CS..A拔出插头连接器 LED指示灯和端子分配评估故障信息

MOVISUITE®拔出插头连接器 LED指示灯和端子分配评估故障信息

N

ND.. 电源扼流圈

O

Online Support（在线支持）

P

PROFISsafe安全协议MOVI-C® CONTROLLER上安全选件的数量

S

SBC (Safe Brake Control) – 安全制动控制

SCA (Safe Cam) – 安全凸轮

SDI (Safe Direction) – 安全移动方向

SEW-EURODRIVE允许使用的安全编码器用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机 X18/X19端子分配 X65端子分配尺寸图终端分配X17 说明

SLA (Safely Limited Acceleration) – 安全限制加速度

SLI (Safely Limited Increment) – 安全限制步距

SLP (Safely Limited Position) – 安全限制位置

SLS (Safely Limited Speed) – 安全限制速度

SOS (Safe Operating Stop) – 安全运行停止

SS1-r (Safe Stop 1) – 安全停止1

SS1-t (Safe Stop 1) - 安全停止1

SS2-r (Safe Stop 2) – 安全停止2

SS2-t (Safe Stop 2) – 安全停止2

SSI组合箱UAE31A用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机 X18/X19端子分配 X65端子分配尺寸图终端分配X17 说明

SSI组合箱UEA31A用于交流电机和异步伺服电机用于伺服电机 X18/X19端子分配 X65端子分配尺寸图终端分配X17 说明

SSM (Safe Speed Monitoring) – 安全速度监控

SSR (Safe Speed Range) – 安全速度范围

STO (Safe Torque Off) – 安全扭矩关断

V

V/f控制程序

V/f控制程序

VFCPLUS控制程序

VFCPLUS控制程序

MOVIDRIVE® system