概述

一般情况

警告

由于设备设置不正确而导致设备故障。

死亡或重伤，财产损失。

• 遵守调试提示。
• 只有接受过培训的专业人员方可执行安装。
• 必须根据功能进行合适的设置。

功能模块具有监控功能。监控分3个阶段进行：

• 1. 限制
• 状态：0x8100-04 - 位列表 - 限制
• 常规运行范围内的限制，适应各自的应用。
• 2.警告
• 状态：0x8100-05 - 位列表 - 警告
• 允许的运行范围几乎已经达到极限，并且系统即将开始故障反应。
• 3.故障
• 状态：0x8100-06 - 位列表 - 故障
• 已超出允许的运行范围，并且会自动启动可配置的故障反应。
• 故障信息也通过0x8100-02 - 状态字显示。

电压监控

监控电机电源的DC 48V电压。如果电压大于或小于极限值，则会通过0x8100-02 - 状态字报告警告或故障。出现故障时，功能模块发生故障反应，该反应是可以配置的。

温度监控

功能模块具有μ控制器和输出级的内部温度监控功能。您可以使用对象目录定义限制温度。如果超过或低于极限值，模块将有故障反应，您可以对其进行配置，0x8780-02 - 温度 - µ控制器实际值。

电流监控

监控电机绕组中输出级驱动的电流。设定电流0x8600-03 - 电流 - 设定值限制为可配置值0x8600-04 - 电流极限，并在限制激活时通过0x8100-02 - 状态字报告。如果实际电流超过允许的电机电流0x8C00-04 - 电机参数 - 电流最大值，模块将发生故障反应，您可以对此进行配置。

位置监控

模块在定位过程中监控行进路径。当指定目标位置时，如果在运动的正向和负向上超过可配置的极限值，则受到限制并且不被采用。您将通过0x8100-02 - 状态字收到有关活跃限制的反馈。

速度监控

模块监控速度。设定速度被限制为可配置值，并在限制激活时通过0x8100-02 - 状态字报告。

故障反应

如果发生故障，功能模块会对故障做出反应。您可以配置故障反应。您有以下选择：

• 立即更改为状态“启动已锁定”。
• 使用0x8580-03 - 快速停止 - 减速制动，随后状态更改为“启动已锁定”。

提示

您可以使用“0x8100-01控制字”的边沿0 – 1重置故障位。

可触发故障反应的所有故障的列表可在章节0x8100-03 - 故障代码中找到。