监控
监控限制
“0x8400-02 - 目标位置配置文件” |
→
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监控 限制
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→
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“0x8100-02 - 状态字”
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“0x8480-02 - 实际位置” | ||||
“0x8480-05 - 软件正限位” | ||||
“0x8480-06 - 软件负限位” | ||||
“0x8400-03 - 目标速度位置配置文件” | ||||
“0x8500-04 - 转速控制正极限” |
“0x8100-04 - 位列表限制”
| |||
“0x8500-05 - 转速控制负极限” | ||||
“0x8600-03 - 电流设定值” | ||||
“0x8600-04 - 电流极限” |
监控警告
“0x8680-02 - 电源电压实际值” |
→
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监控 警告
|
→
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“0x8100-02 - 状态字”
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“0x8680-04 - 电源电压警告下限” | ||||
“0x8680-05 - 电源电压警告上限” |
“0x8100-05 - 位列表警告”
| |||
“0x8780-03 - µ控制器温度警告上限” | ||||
“0x8780-07 - 功率输出级温度实际值” | ||||
“0x8780-08 - 功率输出级温度警告上限” | ||||
“0x8480-10 - 位置偏差” |
监控故障
Error status - 监控故障
“0x8680-02 - 电源电压实际值” |
→
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Error status 监控故障
|
→
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Error response 故障反应
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“0x8680-06 - 电源电压故障下限” | ||||
“0x8680-07 - 电源电压故障上限” | ||||
“0x8100-02 - 状态字”
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“0x8780-02 - µ控制器温度实际值” | ||||
“0x8780-04 - µ控制器温度故障上限” |
“0x8100-03 - 故障代码” “0x8100-07 - 故障条目数” “0x8100-08..15 - 故障代码 - 故障条目1..8”
| |||
“0x8780-07 - 功率输出级温度实际值” | ||||
“0x8780-09 - 功率输出级温度故障上限” | ||||
“0x8480-10 - 位置偏差” | ||||
“0x8480-12 - 位置偏差极限故障” |
| |||
“0x8500-02 - 转速控制实际速度” | ||||
“0x8600-10 - 绕组A电流实际值” | ||||
“0x8600-11 - 绕组B电流实际值” | ||||
“0x8C00-04 - 电机电流最大值” |
Error response - 故障反应配置
Error status 监控故障 |
→
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Error response 故障反应配置
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→
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“0x8100-02 - 状态字”
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“0x8200-05 - 故障反应配置” | ||||
“0x8580-03 - 快速停止 - 减速” |
