Controllo
Controllo limitazione
"0x8400-02 - profilo posizione di destinazione" |
→
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Controllo limitazione
|
→
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"0x8100-02 - parola di stato"
|
"0x8480-02 - posizione reale" | ||||
"0x8480-05 - limite posizione software positivo" | ||||
"0x8480-06 - limite posizione software negativo" | ||||
"0x8400-03 - profilo di posizione velocità di destinazione" | ||||
"0x8500-04 - regolazione della velocità limite positivo" |
"0x8100-04 - limitazioni barra dei bit"
| |||
"0x8500-05 - regolazione della velocità limite negativo" | ||||
"0x8600-03 - riferimento di corrente" | ||||
"0x8600-04 - limite di corrente" |
Controllo avvertenza
"0x8680-02 - alimentazione di potenza valore reale tensione" |
→
|
Controllo avvertenza
|
→
|
"0x8100-02 - parola di stato"
|
"0x8680-04 - alimentazione di potenza avvertenza limite inferiore tensione" | ||||
"0x8680-05 - alimentazione di potenza avvertenza limite superiore tensione" |
"0x8100-05 - avvertenze barra dei bit"
| |||
"0x8780-03 - temperatura controllore µ, avvertenza limite superiore" | ||||
"0x8780-07 - temperatura stadio finale di potenza valore reale" | ||||
"0x8780-08 - temperatura stadio finale di potenza avvertenza limite superiore" | ||||
"0x8480-10 - errore di inseguimento" |
Controllo anomalia
Error status - controllo anomalia
"0x8680-02 - alimentazione di potenza valore reale tensione" |
→
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Error status Controllo anomalia
|
→
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Error response Causa errore
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"0x8680-06 - alimentazione di potenza anomalia limite inferiore tensione" | ||||
"0x8680-07 - alimentazione di potenza anomalia limite superiore tensione" | ||||
"0x8100-02 - parola di stato"
| ||||
"0x8780-02 - temperatura controllore µ valore reale" | ||||
"0x8780-04 - temperatura controllore µ anomalia limite superiore" |
"0x8100-03 - codice anomalia" "0x8100-07 - numero di voci anomalia" "0x8100-08..15 - codice anomalia - voce anomalia 1..8"
| |||
"0x8780-07 - temperatura stadio finale di potenza valore reale" | ||||
"0x8780-09 - temperatura stadio finale di potenza anomalia limite superiore" | ||||
"0x8480-10 - errore di inseguimento" | ||||
"0x8480-12 - limite errore di inseguimento anomalia" |
| |||
"0x8500-02 - regolazione della velocità, velocità reale" | ||||
"0x8600-10 - valore reale della corrente avvolgimento A" | ||||
"0x8600-11 - valore reale della corrente avvolgimento B" | ||||
"0x8C00-04 - motore corrente massima" |
Error response - configurazione causa errore
Error status Controllo anomalia |
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Error response Configurazione causa errore
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"0x8100-02 - parola di stato"
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"0x8200-05 - configurazione causa errore" | ||||
"0x8580-03 - decelerazione stop rapido" |
