Panoramica
Informazioni generali
AVVERTENZA
Funzionamento anomalo delle unità a causa di un'impostazione errata.
Morte o lesioni gravi, danni materiali.
- Prestare attenzione alle avvertenze per la messa in servizio.
- Far eseguire l'installazione soltanto a personale specializzato.
- Utilizzare solo le impostazioni adatte alla funzione.
Il modulo funzionale è dotato di funzioni di controllo. Il controllo lavora a 3 livelli:
- 1. Limitazioni
- Stato: 0x8100-04 - barra dei bit - limitazioni
- Limitazioni entro il campo di esercizio regolare adattato alla rispettiva applicazione.
- 2. Avvertenza
- Stato: 0x8100-05 - barra dei bit - avvertenze
- Il campo di esercizio ammesso è quasi arrivato ai limiti e il sistema è prossimo all'attivazione di una causa errore.
- 3. Anomalia
- Stato: 0X8100-06 - barra dei bit - anomalie
- Il campo di esercizio ammesso è stato superato e la causa errore configurabile viene attivata automaticamente.
- Si visualizzano i messaggi di errore anche tramite 0x8100-02 - parola di stato.
Controllo della tensione
La tensione 48V DC dell'alimentazione motore viene controllata. Per la tensione superiore o inferiore ai valori limite si segnala un'avvertenza o un'anomalia tramite 0x8100-02 - parola di stato. In caso di anomalia ha luogo una causa errore del modulo funzionale che può essere configurata.
Controllo della temperatura
Il modulo funzionale è dotato di un controllo della temperatura interno del controllore µ e dello stadio finale. Tramite l'elenco degli oggetti è possibile definire le temperature limite. In caso di superamento o non raggiungimento di un valore limite viene eseguita una causa errore del modulo che può essere configurata, 0x8780-02 - temperature - controllore µ, valore reale.
Monitoraggio corrente
La corrente condotta negli avvolgimenti del motore dagli stadi finali viene monitorata. La corrente nominale 0x8600-03 - corrente - riferimento viene limitata a un valore configurabile 0x8600-04 - limite di corrente e segnalata in caso di limitazione attiva tramite 0x8100-02 - parola di stato. Se la corrente reale supera la corrente motore ammessa 0x8C00-04 - parametri del motore - corrente massima, si attiva una causa errore del modulo che è possibile configurare.
Controllo di posizione
Il modulo controlla durante l'operazione di posizionamento il percorso di avanzamento. Con la specifica della posizione di destinazione, al superamento del valore limite configurabile viene limitata nel senso di movimento positivo e negativo e non viene registrata. Il segnale di riscontro su una limitazione attiva è ottenibile tramite 0x8100-02 - parola di stato.
Monitoraggio della velocità
Il modulo monitora la velocità. La velocità nominale viene limitata a un valore configurabile e segnalata in caso di limitazione attiva tramite 0x8100-02 - parola di stato.
Causa errore
Il modulo funzionale esegue una causa errore in caso di anomalia. La causa errore è configurabile. In questo caso si hanno così le seguenti possibilità:
- Immediato cambio di stato a "Attivazione bloccata".
- Frenatura con 0x8580-03 - stop rapido - decelerazione e successivo cambio di stato a "Attivazione bloccata".
NOTA
Con fronte 0 – 1 di "0x8100-01 parola di controllo" è possibile resettare i bit di anomalia.
Un elenco di tutte le anomalie che attivano cause errore si trova nel cap. 0x8100-03 - codice anomalia.
