Übersicht

Allgemeines

WARNUNG

Fehlverhalten der Geräte durch falsche Geräte-Einstellung.

Tod oder schwere Verletzungen, Sachschaden.

• Beachten Sie die Inbetriebnahmehinweise.
• Lassen Sie die Installation nur von geschultem Fachpersonal durchführen.
• Verwenden Sie nur zur Funktion passende Einstellungen.

Das Funktionsmodul ist mit Überwachungsfunktionen ausgestattet. Die Überwachung arbeitet in 3 Stufen:

• 1. Begrenzungen
• Status: 0x8100-04 - Bitleiste - Begrenzungen
• Begrenzungen innerhalb des regulären Betriebsbereichs, angepasst auf die jeweilige Applikation.
• 2. Warnung
• Status: 0x8100-05 - Bitleiste - Warnungen
• Der zulässige Betriebsbereich ist nahezu ausgeschöpft und das System steht kurz vor Einleitung einer Fehlerreaktion.
• 3. Fehler
• Status: 0x8100-06 - Bitleiste - Fehler
• Der zulässige Betriebsbereich ist überschritten und eine konfigurierbare Fehlerreaktion wird automatisch eingeleitet.
• Fehlermeldungen werden auch über 0x8100-02 - Statuswort angezeigt.

Spannungsüberwachung

Die Spannung DC 48V der Motorversorgung wird überwacht. Bei einer Spannung größer oder kleiner den Grenzwerten wird eine Warnung oder ein Fehler über 0x8100-02 - Statuswort gemeldet. Im Fehlerfall erfolgt eine Fehlerreaktion des Funktionsmoduls, welche konfiguriert werden kann.

Temperaturüberwachung

Das Funktionsmodul besitzt eine interne Temperaturüberwachung des µ-Controllers und der Endstufe. Über das Objektverzeichnis können Sie Grenztemperaturen definieren. Bei Über- oder Unterschreiten eines Grenzwerts erfolgt eine Fehlerreaktion des Moduls, welche Sie konfigurieren können, 0x8780-02 - Temperaturen - µ-Controller Istwert.

Stromüberwachung

Der von den Endstufen getriebene Strom in den Wicklungen des Motors wird überwacht. Der Sollstrom 0x8600-03 - Strom - Sollwertwird auf einen konfigurierbaren Wert begrenzt 0x8600-04 - Stromgrenze und über 0x8100-02 - Statuswort bei aktiver Begrenzung gemeldet. Überschreitet der Iststrom den zulässigen Motorstrom 0x8C00-04 - Motorparameter - Strom maximal, erfolgt eine Fehlerreaktion des Moduls, die konfiguriert werden kann.

Positionsüberwachung

Das Modul überwacht bei einem Positioniervorgang den Verfahrweg. Bei der Vorgabe einer Zielposition wird diese bei Überschreiten eines konfigurierbaren Grenzwerts in positiver und negativer Bewegungsrichtung begrenzt und nicht übernommen. Eine Rückmeldung über eine aktive Begrenzung erhalten Sie über 0x8100-02 - Statuswort.

Geschwindigkeitsüberwachung

Das Modul überwacht die Geschwindigkeit. Die Sollgeschwindigkeit wird auf einen konfigurierbaren Wert begrenzt und über 0x8100-02 - Statuswort bei aktiver Begrenzung gemeldet.

Fehlerreaktion

Im Fehlerfall führt das Funktionsmodul eine Fehlerreaktion aus. Die Fehlerreaktion können Sie konfigurieren. Hierbei haben Sie folgende Möglichkeiten:

• Sofortiger Wechsel in den Zustand "Einschalten gesperrt".
• Abbremsen mit 0x8580-03 - Schnellhalt - Verzögerung und anschließendem Zustandswechsel zu "Einschalten gesperrt".

HINWEIS

Mit Flanke 0 – 1 von "0x8100-01 Steuerwort" können Sie die Fehlerbits zurücksetzen.

Eine Auflistung aller Fehler, welche ein Fehlerreaktion auslösen können, finden Sie in Kapitel 0x8100-03 - Fehlercode.