Genel bakış
Genel
UYARI
Yanlış cihaz ayarından dolayı cihazların hatalı davranışı.
Ölüm veya ağır yaralanmalar, maddi hasar.
- Devreye alma uyarılarını göz önünde bulundurun.
- Montaj sadece eğitilmiş ustalar tarafından yapılmalıdır.
- Sadece işleve uygun olan ayarları kullanın.
Fonksiyon modülü denetim işlevleriyle donatılmıştır. Denetim 3 kademede çalışmaktadır:
- 1. Sınırlar
- Durum: 0x8100-04 - Bit çubuğu - Sınırlar
- Düzenli işletme aralığı içerisinde, ilgili uygulamaya adapte edilmiş sınırlar.
- 2. Uyarı
- Durum: 0x8100-05 - Bit çubuğu - Uyarılar
- İzin verilen işletme aralığı neredeyse tükendi ve sistem bir hata yanıtını başlatmak üzeredir.
- 3. Hata
- Durum: 0x8100-06 - Bit çubuğu - Hata
- İzin verilen işletme aralığı aşıldı ve yapılandırılabilen bir hata yanıtı otomatik olarak başlatılır.
- Hata mesajları 0x8100-02 - Durum kelimesi üzerinden de gösterilir.
Gerilim denetimi
Motor beslemesinin DC 48V gerilimi denetlenir. Sınır değerlerden daha büyük veya küçük bir gerilimde 0x8100-02 - Durum kelimesi üzerinden bir uyarı veya bir hata bildirilir. Hata durumunda fonksiyon modülünün yapılandırılabilen bir hata yanıtı uygulanır.
Sıcaklık denetimi
Fonksiyon modülü, μ kontrol ünitesinin ve çıkış katının dahili bir sıcaklık denetimine sahiptir. Nesne dizini üzerinden sınır sıcaklıkları tanımlayabilirsiniz. Bir sınır değer aşıldığında veya altına düşüldüğünde, modülün yapılandırılabilen bir hata yanıtı oluşur, 0x8780-02 - Sıcaklıklar - µ kontrol ünitesi gerçek değeri.
Akım denetimi
Motor sargılarında çıkış katlarından sürülen akım denetlenmektedir. İstenen akım 0x8600-03 - Akım - İstenen değer yapılandırılabilen bir değere sınırlandırılır 0x8600-04 - Akım sınırı ve etkin sınırda 0x8100-02 - Durum kelimesi üzerinden bildirilir. Gerçek akım izin verilen 0x8C00-04 - Motor parametreleri - Maksimum akım motor akımını aşarsa, modülün yapılandırılabilen bir hata yanıtı uygulanır.
Pozisyon denetimi
Modül bir pozisyonlandırma işlemi sırasında hareket yolunu denetlemektedir. Bir hedef pozisyon belirlendiğinde yapılandırılabilen bir sınır değer aşılırken bu girdi pozitif ve negatif yönde sınırlandırılır ve devralınmaz. Etkin bir sınır üzerinden bir geribildirim 0x8100-02 - Durum kelimesi üzerinden alınır.
Hız denetimi
Modülü hızı denetlemektedir. İstenen hız yapılandırılabilen bir değere sınırlandırılır ve etkin sınırda 0x8100-02 - Durum kelimesi üzerinden bildirilir.
Hata yanıtı
Hata durumunda fonksiyon modülü bir hata yanıtını uygular. Hata yanıtını yapılandırabilirsiniz. Bunun için aşağıdaki olanaklar mevcuttur:
- "Açma bloke" durumuna anında geçiş.
- 0x8580-03 - Hızlı stop - Yavaşlama ile frenleme ve akabinde "Açma bloke" durumuna geçiş.
BİLGİ
"0x8100-01 Kontrol kelimesi" ögesinin 0 – 1 kenarı ile hata bitleri sıfırlanabilir.
Bir hata yanıtını tetikleyebilen tüm hataların bir listesini 0x8100-03 - Hata kodu bölümünde bulabilirsiniz.
