Vista general
Información general
ADVERTENCIA
Fallo de funcionamiento de las unidades debido a un ajuste erróneo de las mismas.
Lesiones graves o fatales, daños materiales.
- Observe las indicaciones para la puesta en marcha.
- Encargue la instalación únicamente a personal especializado debidamente capacitado.
- Utilice únicamente los ajustes adecuados a la función.
El módulo de función incorpora funciones de vigilancia. La vigilancia opera en 3 fases:
- 1. Limitaciones
- Estado: 0x8100-04 - Barra de bits- Limitaciones
- Limitaciones dentro del rango de funcionamiento normal, adaptadas a la aplicación en concreto.
- 2. Aviso
- Estado: 0x8100-05 - Barra de bits - Advertencias
- El rango de funcionamiento admisible está prácticamente agotado y el sistema se encuentra a punto de iniciar una reacción de fallo.
- 3. Fallo
- Estado: 0x8100-06 - Barra de bits - Fallo
- Se supera el rango de funcionamiento admisible y se inicia automáticamente una respuesta en caso de fallo configurable.
- Los mensajes de fallo también se muestran a través de 0x8100-02 - Palabra de estado.
Vigilancia de tensión
La tensión de 48 V CC de la alimentación del motor se somete a vigilancia. Con una tensión superior o inferior a los valores límites se emite un advertencia o un fallo a través de 0x8100-02 - Palabra de estado. En caso de fallo, se produce una respuesta en caso de fallo del módulo de función que puede configurarse.
Vigilancia de temperatura
El módulo de función incorpora una vigilancia de temperatura interna del controlador μ y de la etapa de salida. El directorio de objetos le permite definir temperaturas límite. En caso de no alcanzarse o sobrepasarse un valor límite, se produce una respuesta en caso de fallo del módulo que puede configurarse, 0x8780-02 - Temperaturas - Controlador µ valor real.
Vigilancia de corriente
La corriente de los devanados del motor, accionada por las etapas de salida, se somete a vigilancia. La corriente de consigna 0x8600-03 - Corriente - Consignase limita a un valor configurable 0x8600-04 - Límite de corriente, avisándose mediante 0x8100-02 - Palabra de estado en caso de limitación activa. Si la corriente real supera la corriente admisible del motor 0x8C00-04 - Parámetro del motor - Corriente motor máxima, se produce una respuesta en caso de fallo del módulo que puede configurarse.
Vigilancia de la posición
El módulo vigila el recorrido de desplazamiento durante un proceso de posicionamiento. En caso de especificarse una posición de destino, si se supera un valor límite configurable, esta se limita en sentido de movimiento positivo y negativo y no se aplica. Las señales de retorno por limitación activa se reciben a través de 0x8100-02 - Palabra de estado.
Vigilancia de la velocidad
El módulo vigila la velocidad. La velocidad de consigna se limita a un valor configurable, avisándose mediante 0x8100-02 - Palabra de estado en caso de limitación activa.
Respuesta en caso de fallo
En caso de fallo, el módulo de función ejecuta una respuesta en caso de fallo. La respuesta en caso de fallo se puede configurar. En este caso tiene las siguientes posibilidades:
- Cambio inmediato al estado "Conexión bloqueada".
- Frenado con 0x8580-03 - Parada rápida - Deceleración y cambio de estado consecutivo a "Conexión bloqueada".
AVISO
Con el flanco 0 – 1 de "0x8100-01 palabra de control" puede restablecer los bits de fallo.
Puede encontrar un listado de todos los fallos que pueden provocar una respuesta en caso de fallo en el capítulo 0x8100-03 - Código de fallo.
