Vigilancia
Vigilancia limitación
"0x8400-02 - Perfil de posicionamiento posición de destino" |
→
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Vigilancia limitación
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→
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"0x8100-02 - Palabra de estado"
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"0x8480-02 - Posición real" | ||||
"0x8480-05 - Software límite de posicionamiento positivo" | ||||
"0x8480-06 - Software límite de posicionamiento negativo" | ||||
"0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino" | ||||
"0x8500-04 - Regulación de velocidad límite positivo" |
"0x8100-04 - Limitaciones barra de bits"
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"0x8500-05 - Regulación de velocidad límite negativo" | ||||
"0x8600-03 - Consigna de corriente" | ||||
"0x8600-04 - Límite de corriente" |
Vigilancia advertencia
"0x8680-02 - Alimentación de potencia tensión valor real" |
→
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Vigilancia aviso
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→
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"0x8100-02 - Palabra de estado"
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"0x8680-04 - Alimentación de potencia tensión advertencia límite inferior" | ||||
"0x8680-05 - Alimentación de potencia tensión advertencia límite superior" |
"0x8100-05 - Advertencias barra de bits"
| |||
"0x8780-03 - Temperatura controlador µ advertencia límite superior" | ||||
"0x8780-07 - Temperatura etapa de salida de potencia valor real" | ||||
"0x8780-08 - Temperatura etapa de salida de potencia advertencia límite superior" | ||||
"0x8480-10 - Error de seguimiento" |
Fallo de vigilancia
Error status - Vigilancia fallo
"0x8680-02 - Alimentación de potencia tensión valor real" |
→
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Error status Fallo de vigilancia
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→
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Error response Respuesta en caso de fallo
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"0x8680-06 - Alimentación de potencia tensión fallo límite inferior" | ||||
"0x8680-07 - Alimentación de potencia tensión fallo límite superior" | ||||
"0x8100-02 - Palabra de estado"
| ||||
"0x8780-02 - Temperatura controlador µ valor real" | ||||
"0x8780-04 - Temperatura controlador µ fallo límite superior" |
"0x8100-03 - Código de fallo" "0x8100-07 - Número de entradas de fallo" "0x8100-08..15 - Código de fallo - Entrada de fallo 1..8"
| |||
"0x8780-07 - Temperatura etapa de salida de potencia valor real" | ||||
"0x8780-09 - Temperatura etapa de salida de potencia fallo límite superior" | ||||
"0x8480-10 - Error de seguimiento" | ||||
"0x8480-12 - Fallo límite error de seguimiento" |
| |||
"0x8500-02 - Regulación de velocidad velocidad real" | ||||
"0x8600-10 - Valor real corriente devanado A" | ||||
"0x8600-11 - Valor real corriente devanado B" | ||||
"0x8C00-04 - Corriente motor máxima" |
Error response - Configuración respuesta en caso de fallo
Error status Fallo de vigilancia |
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Error response Configuración respuesta en caso de fallo
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"0x8100-02 - Palabra de estado"
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"0x8200-05 - Configuración respuesta en caso de fallo" | ||||
"0x8580-03 - Deceleración de parada rápida" |
