Monitoração
Monitoração da limitação
"0x8400-02 - Perfil de posição da posição final" |
→
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Monitoração Limitação
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→
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"0x8100-02 - Palavra de estado"
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"0x8480-02 - Posição atual" | ||||
"0x8480-05 - Limite de posição positivo do software" | ||||
"0x8480-06 - Limite de posição negativo do software" | ||||
"0x8400-03 - Perfil de posição da velocidade alvo" | ||||
"0x8500-04 - Limite positivo do controle de rotação" |
"0x8100-04 - Limitações da faixa de bits"
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"0x8500-05 - Limite negativo do controle de rotação" | ||||
"0x8600-03 - Valor nominal de corrente" | ||||
"0x8600-04 - Limite de corrente" |
Aviso de monitoração
"0x8680-02 - Valor atual da tensão da alimentação de potência" |
→
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Monitoração Atenção
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→
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"0x8100-02 - Palavra de estado"
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"0x8680-04 - Limite inferior de aviso de tensão da alimentação de potência" | ||||
"0x8680-05 - Limite superior de aviso de tensão da alimentação de potência" |
"0x8100-05 - Avisos da faixa de bits"
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"0x8780-03 - Limite superior de aviso da temperatura do controlador µ" | ||||
"0x8780-07 - Temperatura - Valor atual do estágio de potência de saída" | ||||
"0x8780-08 - Limite superior de aviso de temperatura do estágio de potência de saída" | ||||
"0x8480-10 - Erro por atraso" |
Irregularidade de monitoração
Error status - Irregularidade de monitoração
"0x8680-02 - Valor atual da tensão da alimentação de potência" |
→
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Error status Irregularidade de monitoração
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→
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Error response Resposta a irregularidade
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"0x8680-06 - Limite inferior de irregularidade de tensão da alimentação de potência" | ||||
"0x8680-07 - Limite superior de irregularidade de tensão da alimentação de potência" | ||||
"0x8100-02 - Palavra de estado"
| ||||
"0x8780-02 - Valor atual da temperatura do controlador µ" | ||||
"0x8780-04 - Limite superior de irregularidade da temperatura do controlador µ" |
"0x8100-03 - Código de irregularidade" "0x8100-07 - Número de entradas de irregularidade" "0x8100-08..15 - Código de irregularidade - Entrada de irregularidade 1..8"
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"0x8780-07 - Temperatura - Valor atual do estágio de potência de saída" | ||||
"0x8780-09 - Limite superior de irregularidade de temperatura do estágio de potência de saída" | ||||
"0x8480-10 - Erro por atraso" | ||||
"0x8480-12 - Irregularidade limite de erro por atraso" |
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"0x8500-02 - Controle de rotação velocidade atual" | ||||
"0x8600-10 - Valor atual de corrente da bobinagem A" | ||||
"0x8600-11 - Valor atual de corrente da bobinagem B" | ||||
"0x8C00-04 - Corrente máxima do motor" |
Error response - Configuração da resposta a irregularidade
Error status Irregularidade de monitoração |
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Error response Configuração da resposta a irregularidade
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"0x8100-02 - Palavra de estado"
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"0x8200-05 - Configuração da resposta a irregularidade" | ||||
"0x8580-03 - Parada rápida - Desaceleração" |
