Visão geral
Informações gerais
ATENÇÃO
Mau funcionamento das unidades devido ao ajuste incorreto.
Morte, ferimentos graves, danos materiais.
- Observar as instruções de colocação em operação.
- A instalação deve ser realizada somente por pessoal qualificado treinado.
- Utilizar apenas ajustes adequados para a função.
O módulo funcional é equipado com funções de monitoração. A monitoração funciona em 3 estágios:
- 1. Limitações
- Status: 0x8100-04 - Limitações da faixa de bits
- Limitações dentro da faixa de operação regular, adaptadas à respectiva aplicação.
- 2. Atenção
- Status: 0x8100-05 - Avisos da faixa de bits
- A faixa de operação permitida está quase esgotada e o sistema está prestes a iniciar uma resposta a irregularidade.
- 3. Irregularidade
- Status: 0x8100-06 - Irregularidade faixa de bits
- A faixa de operação permitida foi excedida e uma resposta a irregularidade configurável é iniciada automaticamente.
- Mensagens de irregularidade também são exibidas via 0x8100-02 - Palavra de estado.
Monitoração de tensão
A tensão de 48 VCC da alimentação do motor é monitorada. Se a tensão for maior ou menor que os valores máximos, um aviso ou uma irregularidade será sinalizado por meio de 0x8100-02 - Palavra de estado. No caso de uma irregularidade, uma resposta a irregularidade é acionada pelo módulo funcional, que pode ser configurado.
Monitoração de temperatura
O módulo funcional possui monitoração interna da temperatura do controlador μ e do estágio de saída. Você pode definir temperaturas limite usando o diretório de objetos. Se um valor limite for excedido ou não for atingido, o módulo responderá a uma irregularidade que você pode configurar, 0x8780-02 - Valor atual da temperatura do controlador µ.
Monitoração de corrente
A corrente acionada pelos estágios de saída nos enrolamentos do motor é monitorada. A corrente nominal 0x8600-03 - Valor nominal de corrente é limitada a um valor configurável 0x8600-04 - Limite de corrente e indicada via 0x8100-02 - Palavra de estado quando a limitação está ativa. Se a corrente atual exceder a corrente permitida do motor 0x8C00-04 - Parâmetros do motor - Corrente máxima, o módulo acionará uma resposta a irregularidade que pode ser configurada.
Monitoração de posição
O módulo monitora o trajeto de deslocamento durante um processo de posicionamento. Quando uma posição final é especificada, ela é limitada no sentido positivo e negativo do movimento se um valor máximo configurável for excedido e não for aceito. Você receberá feedback sobre um limite ativo por meio de 0x8100-02 - Palavra de estado.
Monitoração de velocidade
O módulo monitora a velocidade. A velocidade nominal é limitada a um valor configurável e sinalizada via 0x8100-02 - Palavra de estado quando a limitação está ativa.
Resposta a irregularidade
No caso de uma irregularidade, o módulo funcional executa uma resposta a irregularidade. Você pode configurar a resposta a irregularidade. As seguintes opções estão disponíveis:
- Mudança imediata para o estado "Ligação bloqueada".
- Frenagem com 0X8580-03 - Parada rápida - Desaceleração e subsequente mudança de estado para "Ligação bloqueada".
INFORMAÇÃO
É possível redefinir os bits de irregularidade com o flanco 0 – 1 de "0x8100-01 - Palavra de comando".
Uma lista de todas as irregularidades que podem acionar uma resposta a irregularidade pode ser encontrada no capítulo 0x8100-03 - Código de irregularidade.
