Procedimento

1.

Para a colocação em operação, consultar Preparação para a colocação em operação e Referenciamento - 0x8300.

• Colocar a máquina de estado no estado de "Ligação bloqueada".
• Enviar o comando "Desligar tensão", 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...o: xx0x.

O módulo mostra o estado "Ligação bloqueada".

2.

Ajustar os seguintes parâmetros:

• 0x8300-02 - Método de referenciamento
• Introduzir o valor "37".
• 0x8300-10 - Offset do referenciamento
• Se necessário, definir um offset para o ponto de referência.
• 0x8400-03 - Perfil de posição da velocidade alvo
• Introduzir o valor "0".
• Colocar o módulo no "Modo de posicionamento", 0x8280-01 – Modo de operação nominal.
• Introduzir o valor "1".

3.

Enviar o comando "Desligar" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: x110.

O módulo mostra o status "Pronto para ligar".

4.

Enviar o comando "Ligar" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: 0111.

O módulo mostra o status "Ligado".

5.

Enviar o comando "Liberar operação" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: 1111.

O módulo mostra o status "Liberar operação". Agora o acionamento está pronto para receber comandos de deslocamento.

• Colocar o módulo no modo homing 0x8280-01 – Modo de operação nominal.
• Especificar o valor "6".
• A posição atual é adotada diretamente como ponto de referência, considerando o offset, 0x8300-10 - Offset do referenciamento.