操作过程

1.

调试参见调试准备和参考运行 - 0x8300。

• 将状态机置于状态“启动已锁定”。
• 发送命令“关闭电压”，0x8100-01 - 控制字，位3...0：xx0x。

模块显示状态“启动已锁定”。

2.

请设置以下参数：

• 0x8300-02 - 参考运行方法
• 输入值“37”。
• 0x8300-10 - 参考运行偏移
• 如有必要，请设置参考点的偏移量。
• 0x8400-03 - 目标速度位置配置文件
• 输入值“0”。
• 将模块置于“定位模式”，0x8280-01 - 设定操作模式。
• 输入值“1”。

3.

发送命令“关闭” 0x8100-01 - 控制字，位3...0：x110。

模块显示状态“启动就绪”。

4.

发送命令“启动” 0x8100-01 - 控制字，位3...0：0111。

模块显示状态“已启动”。

5.

发送命令“释放操作”0x8100-01 - 控制字，位3...0：1111。

模块显示状态“操作已释放”。驱动装置现在已准备好执行行程命令。

• 将模块置于Homing模式0x8280-01 - 设定操作模式。
• 指定值“6”。
• 直接采用当前位置作为参考点，考虑偏移量，0x8300-10 - 参考运行偏移。