İzlenecek yöntem

1.

Devreye alma için bkz.Devreye alma için hazırlık ve Referans modu - 0x8300.

• Durum makinesini "Açma bloke" durumuna getirin.
• "Gerilimi kapatma" komutunu gönderin, 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...o: xx0x.

Modül "Açma bloke" durumunu gösterir.

2.

Aşağıdaki parametreleri ayarlayın:

• 0x8300-02 - Referans modu yöntemi
• "37" değerini girin.
• 0x8300-10 - Referans modu ofset
• Gerekirse referans noktası için bir ofset ayarlayın.
• 0x8400-03 - Pozisyon profili hedef hız
• "0" değerini girin.
• Modülü "Pozisyonlandırma modu"'na getirin, 0x8280-01 - İstenen çalışma şekli.
• "1" değerini girin.

3.

"Kapatma" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: x110.

Modül "Açılmaya hazır" durumunu gösterir.

4.

"Açma" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: 0111.

Modül "Açıldı" durumunu gösterir.

5.

"İşletmeyi etkinleştirme" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: 1111.

Modül "İşletme etkinleşti" durumunu gösterir. Tahrik şimdi hareket komutları için hazırdır.

• Modülü Homing moduna getirin, 0x8280-01 - İstenen çalışma şekli.
• "6" değerini belirleyin.
• Güncel pozisyon, ofsetin dikkate alınmasıyla doğrudan referans noktası olarak devralınır, 0x8300-10 - Referans modu ofset.