Procedimiento

1.

Para la puesta en marcha, véase Preparación para la puesta en marcha y Búsqueda de referencia - 0x8300.

• Ponga la máquina de estados en el estado "Encendido bloqueado".
• Envíe el comando "Desconectar tensión", 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...o: xx0x.

El módulo muestra el estado "Conexión bloqueada".

2.

Active los siguientes parámetros:

• 0x8300-02 - Método de búsqueda de referencia
• Introduzca el valor "37".
• 0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset
• Ajuste también un offset para el punto de referencia.
• 0x8400-03 - Perfil de posicionamiento velocidad de destino
• Introduzca el valor "0".
• Lleve el módulo al modo de posicionamiento 0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna.
• Introduzca el valor "1".

3.

Envíe el comando "Desconectar" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: x110.

El módulo muestra el estado "Listo para la conexión".

4.

Envíe el comando "Conectar" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 0111.

El módulo muestra el estado "Conectado".

5.

Envíe el comando "Habilitar funcionamiento" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 1111.

El módulo muestra el estado "Funcionamiento habilitado". El accionamiento está listo para el funcionamiento está ahora listo para los comandos de desplazamiento.

• Lleve el módulo al modo Homing, 0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna.
• Especifique el valor "6".
• La posición actual se adopta directamente como punto de referencia teniendo en cuenta el offset, 0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset.