Vorgehensweise

1.

Zur Inbetriebnahme sieheVorbereitung zur Inbetriebnahme und Referenzfahrt - 0x8300.

• Bringen Sie die Zustandsmaschine in den Zustand "Einschalten gesperrt",.
• Senden Sie das Kommando "Spannung abschalten", 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...o: xx0x.

Das Modul zeigt den Zustand "Einschalten gesperrt".

2.

Stellen Sie folgende Parameter ein:

• 0x8300-02 - Referenzfahrt Methode
• Geben Sie den Wert "37" ein.
• 0x8300-10 - Referenzfahrt Offset
• Stellen Sie gegebenenfalls einen Offset für den Referenzpunkt ein.
• 0x8400-03 - Positionsprofil Zielgeschwindigkeit
• Geben Sie den Wert "0" ein.
• Bringen Sie das Modul in den "Positionier-Modus", 0x8280-01 - Soll-Betriebsart.
• Geben Sie den Wert "1" ein.

3.

Senden Sie das Kommando "Ausschalten" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: x110.

Das Modul zeigt den Zustand "Einschaltbereit".

4.

Senden Sie das Kommando "Einschalten" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 0111.

Das Modul zeigt den Zustand "Eingeschaltet".

5.

Senden Sie das Kommando "Betrieb freigeben" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 1111.

Das Modul zeigt den Zustand "Betrieb freigegeben". Der Antrieb ist jetzt bereit für Fahrbefehle.

• Bringen Sie das Modul in den Homing-Modus, 0x8280-01 - Soll-Betriebsart.
• Geben Sie den Wert "6" vor.
• Die aktuelle Position wird direkt als Referenzpunkt übernommen unter Berücksichtigung des Offsets, 0x8300-10 - Referenzfahrt Offset.