Procedimento

1.

Enviar o comando "Desligar tensão", consultar 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: xx0x.

2.

Ajustar os seguintes parâmetros:

• 0x8300-02 - Método de referenciamento
• Introduzir o valor "17".
• 0x8300-03 - Entrada digital de referenciamento DI1 - DI3
• Selecionar a entrada à qual a chave de referência está conectada.
• 0x8300-04 - Polaridade da entrada digital de referenciamento DI1 - DI3
• Determinar a polaridade da chave.
• 0x8300-05 - Posição final do referenciamento
• Ao especificar uma posição alvo, determinar a distância máxima de deslocamento na qual a chave de referência será excedida.
• 0x8300-06 - Velocidade de referenciamento V1
• Especificar uma velocidade alta para se aproximar da chave de referência.
• 0x8300-07 - Velocidade de referenciamento V2
• Especificar uma velocidade baixa para se aproximar da chave de referência.
• 0x8300-08 - Aceleração do referenciamento
• Especificar uma aceleração para o referenciamento.
• 0x8300-09 - Desaceleração do referenciamento
• Especificar uma desaceleração para o referenciamento.
• 0x8300-10 - Offset do referenciamento
• Se necessário, definir um offset para o ponto de referência.
• Especificar o valor "0".
• 0x8300-10 - Offset do referenciamento
• Introduzir o valor "0".
• Colocar o módulo no modo de posicionamento 0x8280-01 – Modo de operação nominal.
• Introduzir o valor "1".

3.

Enviar o comando "Desligar" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: x110.

O módulo mostra o status "Pronto para ligar".

4.

Enviar o comando "Ligar" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: 0111.

O módulo mostra o status "Ligado".

5.

Enviar o comando "Liberar operação" 0x8100-01 - Palavra de comando, Bit 3...0: 1111.

O módulo mostra o status "Liberar operação". Agora o acionamento está pronto para receber comandos de deslocamento.

• Colocar o módulo no modo homing 0x8280-01 – Modo de operação nominal.
• Especificar o valor "6". O acionamento inicia o referenciamento.

Uma vez concluído o referenciamento, a posição da chave de referência é adotada como ponto de referência.