Procedimento

1.

Inviare il comando "Disinserisci tensione", vedi 0x8100-01 - parola di controllo, bit 3...0: xx0x.

2.

Impostare i seguenti parametri:

• 0x8300-02 - metodo di ricerca di zero
• Immettere il valore "17".
• 0x8300-03 - ricerca di zero ingressi digitali DI1 - DI3
• Selezionare l'ingresso al quale è collegato il commutatore di riferimento.
• 0x8300-04 - ricerca di zero ingresso digitale polarità DI1 - DI3
• Stabilire la polarità del commutatore.
• 0x8300-05 - posizione di destinazione ricerca di zero
• Definire il percorso di avanzamento massimo specificando una posizione di destinazione da accostare per oltrepassare il commutatore di riferimento.
• 0x8300-06 - velocità ricerca di zero V1
• Indicare una velocità alta per accostare il commutatore di riferimento.
• 0x8300-07 - velocità ricerca di zero V2
• Indicare una velocità bassa per accostare il commutatore di riferimento.
• 0x8300-08 - accelerazione ricerca di zero
• Specificare un'accelerazione per la ricerca di zero.
• 0x8300-09 - decelerazione ricerca di zero
• Specificare una decelerazione per la ricerca di zero.
• 0x8300-10 - offset ricerca di zero
• Eventualmente, impostare l'offset per la posizione di riferimento.
• Specificare il valore "0".
• 0x8300-10 - offset ricerca di zero
• Immettere il valore "0".
• Portare il modulo nel modo di posizionamento 0x8280-01 - modo operativo nominale.
• Immettere il valore "1".

3.

Inviare il comando "Disattiva" 0x8100-01 - parola di controllo, bit 3...0: x110.

Il modulo visualizza lo stato "Pronto per l'attivazione".

4.

Inviare il comando "Attiva" 0x8100-01 - parola di controllo, bit 3...0: 0111.

Il modulo visualizza lo stato "Attivato".

5.

Inviare il comando "Abilita funzionamento" 0x8100-01 - parola di controllo, bit 3...0: 1111.

Il modulo visualizza lo stato "Funzionamento abilitato". Ora l'azionamento è pronto per le istruzioni di marcia.

• Portare il modulo nel modo homing 0x8280-01 - modo operativo nominale.
• Specificare il valore "6". L'azionamento avvia la ricerca di zero.

Terminata la ricerca di zero viene registrata la posizione del commutatore di riferimento come posizione di riferimento.