İzlenecek yöntem

1.

"Gerilimi kapatma" komutunu gönderin, bkz. 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: xx0x.

2.

Aşağıdaki parametreleri ayarlayın:

• 0x8300-02 - Referans modu yöntemi
• "17" değerini girin.
• 0x8300-03 - Dijital giriş DI1 - DI3 referans modu
• Referans anahtarının bağlı olduğu girişi seçin.
• 0x8300-04 - Dijital giriş polarite DI1 - DI3 referans modu
• Anahtarın polaritesini seçin.
• 0x8300-05 - Referans modu hedef pozisyon
• Bir hedef pozisyon girerek, gidiş sırasında referans anahtarının geçildiği maksimum hareket yolunu belirleyin.
• 0x8300-06 - Referans modu hız V1
• Referans anahtarına gidiş için yüksek bir hız belirtin.
• 0x8300-07 - Referans modu hız V2
• Referans anahtarına gidiş için düşük bir hız belirtin.
• 0x8300-08 - Referans modu hızlanma
• Referans modu için bir hızlanma belirleyin.
• 0x8300-09 - Referans modu yavaşlama
• Referans modu için bir yavaşlama belirleyin.
• 0x8300-10 - Referans modu ofset
• Gerekirse referans noktası için bir ofset ayarlayın.
• "0" değerini belirleyin.
• 0x8300-10 - Referans modu ofset
• "0" değerini girin.
• Modülü 0x8280-01 - İstenen çalışma şekli pozisyonlandırma moduna getirin.
• "1" değerini girin.

3.

"Kapatma" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: x110.

Modül "Açılmaya hazır" durumunu gösterir.

4.

"Açma" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: 0111.

Modül "Açıldı" durumunu gösterir.

5.

"İşletmeyi etkinleştirme" komutunu gönderin 0x8100-01 - Kontrol kelimesi, Bit 3...0: 1111.

Modül "İşletme etkinleşti" durumunu gösterir. Tahrik şimdi hareket komutları için hazırdır.

• Modülü Homing moduna getirin, 0x8280-01 - İstenen çalışma şekli.
• "6" değerini belirleyin. Tahrik referans modunu başlatır.

Referans modunun tamamlanmasından sonra referans anahtarının pozisyonu referans noktası olarak devralınır.