Vorgehensweise

1.

Senden Sie das Kommando "Spannung abschalten", siehe 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: xx0x.

2.

Stellen Sie folgende Parameter ein:

• 0x8300-02 - Referenzfahrt Methode
• Geben Sie den Wert "17" ein.
• 0x8300-03 - Referenzfahrt digitaler Eingang DI1 - DI3
• Wählen Sie den Eingang, an den der Referenzschalter angeschlossen ist.
• 0x8300-04 - Referenzfahrt digitaler Eingang Polarität DI1 - DI3
• Bestimmen Sie die Polarität des Schalters.
• 0x8300-05 - Referenzfahrt Zielposition
• Legen Sie durch Vorgabe einer Zielposition den maximalen Verfahrweg fest, bei dessen Anfahrt der Referenzschalter überfahren wird.
• 0x8300-06 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V1
• Geben Sie eine hohe Geschwindigkeit für die Anfahrt des Referenzschalters an.
• 0x8300-07 - Referenzfahrt Geschwindigkeit V2
• Geben Sie eine niedrige Geschwindigkeit für die Anfahrt des Referenzschalters an.
• 0x8300-08 - Referenzfahrt Beschleunigung
• Geben Sie eine Beschleunigung für die Referenzfahrt vor.
• 0x8300-09 - Referenzfahrt Verzögerung
• Geben Sie eine Verzögerung für die Referenzfahrt vor.
• 0x8300-10 - Referenzfahrt Offset
• Stellen Sie gegebenenfalls einen Offset für den Referenzpunkt ein.
• Geben Sie den Wert "0" vor.
• 0x8300-10 - Referenzfahrt Offset
• Geben Sie den Wert "0" ein.
• Bringen Sie das Modul in den Positionier-Modus 0x8280-01 - Soll-Betriebsart.
• Geben Sie den Wert "1" ein.

3.

Senden Sie das Kommando "Ausschalten" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: x110.

Das Modul zeigt den Zustand "Einschaltbereit".

4.

Senden Sie das Kommando "Einschalten" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 0111.

Das Modul zeigt den Zustand "Eingeschaltet".

5.

Senden Sie das Kommando "Betrieb freigeben" 0x8100-01 - Steuerwort, Bit 3...0: 1111.

Das Modul zeigt den Zustand "Betrieb freigegeben". Der Antrieb ist jetzt bereit für Fahrbefehle.

• Bringen Sie das Modul in den Homing-Modus, 0x8280-01 - Soll-Betriebsart.
• Geben Sie den Wert "6" vor.Der Antrieb startet die Referenzfahrt.

Nach Abschluss der Referenzfahrt wird die Position des Referenzschalters als Referenzpunkt übernommen.