Procedimiento

1.

Envíe el comando "Desconectar tensión", véase 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: xx0x.

2.

Active los siguientes parámetros:

• 0x8300-02 - Método de búsqueda de referencia
• Introduzca el valor "17".
• 0x8300-03 - Búsqueda de referencia entrada digital DI1 - DI3
• Seleccione la entrada a la que está conectado el interruptor de referencia.
• 0x8300-04 - Búsqueda de referencia entrada digital polaridad DI1 - DI3
• Determine la polaridad del interruptor.
• 0x8300-05 - Búsqueda de referencia posición de destino
• Especifique una posición de destino para definir el recorrido máximo de desplazamiento durante el cual se sobrepasará el interruptor de referencia.
• 0x8300-06 - Búsqueda de referencia velocidad V1
• Indique una velocidad alta para el alcance del interruptor de referencia.
• 0x8300-07 - Búsqueda de referencia velocidad V2
• Indique una velocidad baja para el alcance del interruptor de referencia.
• 0x8300-08 - Búsqueda de referencia aceleración
• Indique una aceleración para la búsqueda de referencia.
• 0x8300-09 - Búsqueda de referencia deceleración
• Indique una deceleración para la búsqueda de referencia.
• 0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset
• Ajuste también un offset para el punto de referencia.
• Especifique el valor "0".
• 0x8300-10 - Búsqueda de referencia offset
• Introduzca el valor "0".
• Lleve el módulo al modo de posicionamiento 0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna.
• Introduzca el valor "1".

3.

Envíe el comando "Desconectar" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: x110.

El módulo muestra el estado "Listo para la conexión".

4.

Envíe el comando "Conectar" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 0111.

El módulo muestra el estado "Conectado".

5.

Envíe el comando "Habilitar funcionamiento" 0x8100-01 - Palabra de control, bit 3...0: 1111.

El módulo muestra el estado "Funcionamiento habilitado". El accionamiento está listo para el funcionamiento está ahora listo para los comandos de desplazamiento.

• Lleve el módulo al modo Homing, 0x8280-01 - Modo de funcionamiento de consigna.
• Especifique el valor "6". El accionamiento inicia la búsqueda de referencia.

Una vez concluida la búsqueda de referencia, la posición del interruptor de referencia se aplica como punto de referencia.