Vista general

Tenga en cuenta las siguientes indicaciones referentes a la comunicación:

• La comunicación se lleva a cabo a través del rango de E/S.
• Los datos más importantes del directorio de objetos están mapeados en el área de E/S. Encontrará más información en el capítulo OCE12CMódulo de función OSS21C
• Puede acceder a los objetos no mapeados a través del canal acíclico.

• A la referenciación solo se puede acceder desde el modo de funcionamiento Perfil de posicionamiento PtP.
• La posición de destino T es la posición de referencia que se alcanzará como máximo. Esta indicación debe indicarse con signo.
• La referenciación se efectúa siguiendo los siguientes pasos:
• El desplazamiento se efectúa, a la velocidad más elevada V1, en dirección a la posición de destino T hasta sobrepasar el interruptor de referencia R.
• Tras ello se desacelera y se produce un desplazamiento en dirección opuesta a la velocidad V1.
• Si se vuelve a sobrepasar el interruptor de referencia R, vuelve a decelerarse y a producirse un desplazamiento en dirección opuesta a una velocidad lenta V2.
• La siguiente vez que se sobrepasa el interruptor de referencia se establece la posición de referencia R, alcanzándose esta a la velocidad V2.
• Para conectar el interruptor de referencia, utilice una de las entradas digitales del módulo de función y especifique la polaridad del interruptor durante la parametrización.