概述

请注意以下通讯提示：

• 通讯通过I/O区域进行。
• 对象目录中最重要的数据被映射到I/O区域。更多信息参见输入/输出范围一章。
• 您可以通过非循环通道访问未映射的对象。

• 只能从PtP位置配置文件操作模式调用寻参。
• 目标位置T是最接近的参考位置。这必须用符号来指定。
• 寻参按照以下步骤进行：
• 以较高速度V1向目标位置T移动，直到超过参考开关R。
• 然后减速并以速度V1沿相反方向行驶。
• 如果再次超过参考开关R，则再次减速并以低速V2向相反方向移动。
• 下次超过参考开关时，将设置参考位置R，并以速度V2逼近该位置。
• 要连接参考开关，请使用功能模块的数字量输入端之一，并在参数化时指定开关的极性。