Visão geral

Observar as seguintes informações sobre comunicação:

• A comunicação ocorre por meio da faixa de E/S.
• Os dados mais importantes da lista de objetos são mapeados para a faixa de E/S. Para obter mais informações, consultar o capítulo Módulo funcional OSS21C
• Você pode acessar os objetos não mapeados por meio do canal acíclico.

• A referenciamento só pode ser acessado a partir do modo de operação do perfil de posição PtP.
• A posição alvo T é a posição de referência máxima que é percorrida. Isso deve ser sinalizado.
• O referenciamento é realizado de acordo com as etapas a seguir:
• A velocidade mais alta V1 é usada para se deslocar em direção à posição alvo T até que a chave de referência R seja ultrapassada.
• Em seguida, ocorre a desaceleração e o deslocamento na direção oposta à velocidade V1.
• Se a chave de referência R for ultrapassada novamente, ocorre a desaceleração novamente e o deslocamento na direção oposta em velocidade lenta V2.
• Na próxima vez que a chave de referência for ultrapassada, a posição de referência R é definida e esta é aproximada na velocidade V2.
• Para conectar a chave de referência, usar uma das entradas digitais do módulo funcional e especificar a polaridade da chave durante a parametrização.