Übersicht

Beachten Sie folgende Hinweise zur Kommunikation:

• Die Kommunikation erfolgt über den E/A-Bereich.
• Die wichtigsten Daten aus dem Objektverzeichnis sind in den E/A-Bereich gemappt.Weitere Informationen finden Sie in Kapitel Funktionsmodul OSS21C
• Auf die nicht gemappten Objekte können Sie über den Azyklischen Kanal zugreifen.

• Referenzieren kann ausschließlich aus der Betriebsart PtP-Positionsprofil aufgerufen werden.
• Die Zielposition T ist die Referenzposition die maximal angefahren wird. Diese ist vorzeichenbehaftet anzugeben.
• Die Referenzierung erfolgt nach folgenden Schritten:
• Es wird mit der höheren Geschwindigkeit V1 soweit in Richtung Zielposition T gefahren, bis der Referenzschalter R überfahren wird.
• Danach wird verzögert und in entgegengesetzte Richtung mit Geschwindigkeit V1 gefahren.
• Wird der Referenzschalter R wieder überfahren, wird wieder verzögert und in entgegengesetzter Richtung mit langsamer Geschwindigkeit V2 gefahren.
• Beim nächsten Überfahren des Referenzschalters wird die Referenzposition R gesetzt und diese mit Geschwindigkeit V2 angefahren.
• Verwenden Sie zur Anbindung des Referenzschalters einen der digitalen Eingänge des Funktionsmoduls und geben Sie bei der Parametrierung die Polarität des Schalters an.