Genel bakış

İletişimle ilgili aşağıdaki bilgileri dikkate alın:

• İletişim G/Ç alanı üzerinden uygulanır.
• Nesne dizinindeki en önemli veriler G/Ç alanında eşleştirilmiştir. Diğer bilgileri Fonksiyon modülü OSS21C bölümünde bulabilirsiniz
• Eşleştirilmemiş nesnelere Çevrimsel kanal üzerinden erişebilirsiniz.

• Referanslandırma yalnızca PtP pozisyon profili çalışma şeklinde seçilebilir.
• T hedef pozisyonu maksimum hareket edilen referans pozisyonudur. Bu, ön işaretiyle belirtilmelidir.
• Referanslandırma aşağıdaki adımlara göre uygulanır:
• R referans anahtarı üzerinden geçilene kadar T hedef pozisyonu yönünde yüksek V1 hızıyla hareket edilir.
• Ardından yavaşlanır ve karşıt yönde V1 hızıyla hareket edilir.
• R referans anahtarı yeniden geçildiğinde, tekrar yavaşlanır ve karşıt yönde yavaş V2 hızıyla hareket edilir.
• Referans anahtarının üzerinden bir sonraki geçişte R referans pozisyonu ayarlanır ve ona V2 hızıyla hareket edilir.
• Referans anahtarının bağlantısı için fonksiyon modülünün dijital girişlerinden birini kullanın ve parametre belirlerken anahtarın polaritesini belirtin.