Panoramica

Osservare quindi le indicazioni seguenti relative alla comunicazione:

• La comunicazione avviene tramite l'area I/O.
• I dati più importanti dall'elenco degli oggetti sono mappati nell'area I/O. Ulteriori informazioni sono riportate nel cap. Modulo funzionale OSS21C
• Agli oggetti non mappati è possibile accedere tramite il canale aciclico.

• Solo dal modo operativo profilo di posizione PtP è possibile accedere alla definizione del riferimento.
• La posizione di destinazione T è la posizione di riferimento che viene accostata al massimo. Questa va indicata preceduta da segno algebrico.
• La ricerca di zero si basa sulle operazioni seguenti:
• con la velocità più alta V1 si procede in direzione posizione di destinazione T fino a oltrepassare il commutatore di riferimento R.
• Successivamente si decelera e si va in direzione opposta con la velocità V1.
• Quando si oltrepassa nuovamente il commutatore di riferimento R si decelera nuovamente e si procede in direzione opposta con la velocità più lenta V2.
• Quando successivamente viene oltrepassato il commutatore di riferimento viene impostata la posizione di riferimento R e accostata con velocità V2.
• Utilizzare uno degli ingressi del modulo funzionale per il collegamento del commutatore di riferimento e indicare la polarità del commutatore durante la parametrizzazione.