SS2-r (Safe Stop 2) – Arrêt de sécurité 2 avec surveillance de la rampe de décélération
Lorsque la sous-fonction de sécurité SS2-r est activée, le moteur est arrêté électriquement. La courbe de décélération est surveillée. Après l'arrêt, la position doit être surveillée de manière sûre (fonction SOS selon EN 61800‑5‑2). En cas de dépassement de la rampe de freinage lors de l'arrêt ou de mouvement à l'arrêt, la sous-fonction de sécurité STO est appliquée. Après application de la sous-fonction de sécurité STO, le maintien à l'arrêt doit être assuré par un frein mécanique par exemple.
La sous-fonction de sécurité SS2-r correspond à l'arrêt contrôlé de l'entraînement selon EN 60204‑1, catégorie d'arrêt 2.
= | Sous-fonction de sécurité SS2-r surveillée | |
| = | Sous-fonction de sécurité STO active |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SS2-r est activée et le ralentissement du moteur déclenché. |
t2 | = | Instant à partir duquel la fonction SOS est activée. |
