SS2-r (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe

Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS2‑r wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Ein Überschreiten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.

Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-r entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.

	=	Sicherheits-Teilfunktion SS2-r überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SS2-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.