SS2-t (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung

Bei aktivierter Sicherheits-Teilfunktion SS2-t wird der Motor elektrisch stillgesetzt. Im Stillstand wird der Motor in der Lage gehalten. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit muss die Lage sicher überwacht werden (SOS‑Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach Auslösen der Sicherheits-Teilfunktion STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.

Die Sicherheits-Teilfunktion SS2-t entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.

	=	Sicherheits-Teilfunktion SS2-t überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SS2-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
Δt	=	sicherheitsgerichtete Zeitspanne

HINWEIS

• Das Stillsetzen wird bei der Sicherheits-Teilfunktion SS2-t nicht überwacht.
• Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Stillstand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird erst zum Zeitpunkt t₂ energielos (STO).