Restrictions

  • Tenir compte du fait qu'en l'absence de frein mécanique ou si le frein est défectueux, l'entraînement va terminer sa course en roue libre (en fonction du frottement et de l'inertie du système). En cas de charges entraînantes, d'axes soumis à des forces de gravité ou d'axes entraînés par un dispositif externe, l'entraînement peut même accélérer. Ceci doit être pris en compte dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et le cas échéant, conduire à la mise en place de mesures de sécurité complémentaires (p. ex. système de freinage de sécurité).
  • Dans le cas de sous-fonctions de sécurité spécifiques à une application, nécessitant un ralentissement actif (freinage) pour les mouvements à risque, l'unité d'entraînement ne doit pas être implantée seule, sans système de freinage supplémentaire !
  • En cas d'utilisation de la fonction SS1-t, la rampe de freinage de l'entraînement n'est pas surveillée de façon sûre. En cas de défaut, le ralentissement peut échouer au cours de la phase de décélération ou, au pire, l'entraînement peut accélérer. Dans ce cas, la coupure de sécurité via la fonction STO n'intervient qu'après la temporisation réglée. Le danger en résultant est à intégrer dans l'appréciation des risques de l'installation ou de la machine et devra faire l'objet de mesures de sécurité complémentaires.
  • Le couplage STO ne peut pas empêcher un éventuel Jerk ou le freinage par injection de courant continu.

AVERTISSEMENT

Le concept de sécurité convient exclusivement dans le cadre d'interventions mécaniques sur des composants d'installations ou de machines entraînées.
Blessures graves ou mortelles.
En cas de coupure du signal STO, des tensions dangereuses persistent dans le boîtier de raccordement.
  • Pour travailler sur la partie électrique du système d'entraînement, couper la tension d'alimentation à l'aide d'un dispositif de coupure externe adapté et la protéger contre toute remise sous tension involontaire.

AVERTISSEMENT

Électrisation due à des condensateurs déchargés partiellement.
Blessures graves ou mortelles.
  • Après coupure de l'alimentation réseau, attendre au moins cinq minutes avant de remettre sous tension.

REMARQUE

Le frein et la fonction DynaStop® ne sont pas en exécution de sécurité. Si le paramètre Faire retomber le frein / activer DynaStop® si STO (index 8501.3) est activé, l'activation de la fonction STO
  • fait retomber le frein
  • active la fonction DynaStop®.