SLA (Safely Limited Acceleration) – Limitation de sécurité de l'accélération
La sous-fonction de sécurité SLA empêche qu'un mouvement ne dépasse l'accélération définie. En cas de dépassement de la limite d'accélération admissible, la sous-fonction de sécurité SLA est déclenchée en même temps qu'une réaction au défaut (STO, en règle générale).
= | Sous-fonction de sécurité SLA surveillée | |
| = | Sous-fonction de sécurité SLA déclenchée |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SLA est activée. |
t2 | = | Instant à partir duquel la fonction SLA est désactivée. |
