SLA (Safely Limited Acceleration) – Aceleração seguramente limitada
A função do componente de segurança SLA impede que um movimento ultrapasse uma aceleração especificada. A ultrapassagem do limite de aceleração aciona a função do componente de segurança SLA, ao mesmo tempo em que uma resposta a irregularidade (geralmente STO) é iniciada.
= | Função do componente de segurança SLA monitorada | |
| = | Função do componente de segurança SLA acionada |
v | = | Velocidade |
t | = | Tempo |
t1 | = | Momento em que a SLA é ativada. |
t2 | = | Momento em que a SLA é desativada. |
