Sous-fonctions de sécurité selon EN 61800-5-2

• Introduction
• STO (Safe Torque Off) – Suppression sûre du couple
• SS1-t (Safe Stop 1) – Arrêt de sécurité 1 avec gestion de la durée
• SS1-r (Safe Stop 1) – Arrêt de sécurité 1 avec surveillance de la rampe de décélération
• SS2-t (Safe Stop 2) – Arrêt de sécurité 2 avec gestion de la durée
• SS2-r (Safe Stop 2) – Arrêt de sécurité 2 avec surveillance de la rampe de décélération
• SOS (Safe Operating Stop) – Maintien de l'arrêt de sécurité
• SLS (Safely Limited Speed) – Limitation de sécurité de la vitesse
• SSM (Safe Speed Monitoring) – Surveillance de sécurité de la vitesse
• SDI (Safe Direction) – Direction de sécurité
• SSR (Safe Speed Range) – Plage de vitesses de sécurité
• SLI (Safely Limited Increment) - Limitation de sécurité de la course
• SLA (Safely Limited Acceleration) – Limitation de sécurité de l'accélération