SS1-r (Safe Stop 1) – Arrêt de sécurité 1 avec surveillance de la rampe de décélération
Lorsque la sous-fonction de sécurité SS1-r est activée, le moteur est arrêté électriquement. La courbe de décélération est surveillée. En cas de dépassement de la durée de la rampe de décélération surveillée ainsi qu'à l'arrêt, la sous-fonction de surveillance STO est appliquée.
La sous-fonction de sécurité SS1-r correspond à l'arrêt contrôlé de l'entraînement selon EN 60204‑1, catégorie d'arrêt 1.
| = | Sous-fonction de sécurité SS1-r surveillée |
| = | Sous-fonction de sécurité STO active |
v | = | Vitesse |
t | = | Durée |
t1 | = | Instant à partir duquel la fonction SS1-r est activée et le ralentissement du moteur déclenché. |
t2 | = | Instant à partir duquel la fonction STO est activée. |
