SS1-r (Safe Stop 1) – 带减速斜坡监控的安全停止1

安全子功能SS1-r激活时，电机电气停止。减速过程将得到监控。如果超过了受监控的减速范围或达到停机状态，将触发安全子功能STO。

安全子功能SS1‑r相当于符合EN 60204‑1、停止类别1的驱动装置受控停止。

	=	安全子功能SS1-r监控
	=	安全子功能STO激活
v	=	速度
t	=	时间
t1	=	SS1-r激活且电机减速过程被触发的时间点。
t2	=	激活STO功能的时间点。