机械选型设计流程的图例

a_B最大

m × s^-2

制动时的最大典型减速度

d₀

mm

输出轴上传输元件的直径

应用

ED

％

相对负载持续率

电机选型设计

f_A

-

用于检查制动功能“保持”和“制动”的工况系数

• 制动力矩
• 工况系数f输出

f_{制动，输出}

-

规格相关的输出系数

• 规格相关的输出系数f制动,输出
• 输出系数f制动,输出

f_Mmax

-

制动扭矩的增加系数，根据所用的制动功负载范围来确定

• 水平和垂直应用的负载范围
• 取决于负载范围的计算系数fv、fMmin、fMmax

f_最小力矩

-

制动扭矩的缩减系数，根据所用的制动功负载范围来确定

• 水平和垂直应用的负载范围
• 取决于负载范围的计算系数fv、fMmin、fMmax

f_紧急制动

-

用于确定M_{输出紧急停止}的系数，取决于减速机

规格相关的输出系数f制动,输出

F_R,制动

N

由于所产生的径向力而产生的减速机负载率

F_Ra

N

允许的横向力，输出侧，在M_输出最大下适用于轴端中心施力点或空心轴端面

生产文档

F_{径向紧急停止}

N

输出轴搭配BE..制动器/安全制动器时允许的最大紧急停止横向力适用于作用于轴端中心或空心轴端面

• 生产文档
• 规格相关的输出系数f制动,输出

F_RP

N

缓冲横向力

规格相关的输出系数f制动,输出

f_V

-

磨损系数，根据所用的制动功负载范围来确定

• 水平和垂直应用的负载范围
• 取决于负载范围的计算系数fv、fMmin、fMmax

f_Z

-

径向力的增加系数

生产文档

i

-

减速机传动比

生产文档

J_M

kgm²

电机（包括加装件）相对于电机轴的转动惯量

生产文档

J_G

kgm²

减速机相对于电机轴的转动惯量

生产文档

J_L

kgm²

应用相对于电机轴的转动惯量

应用

K_J

-

外部转动惯量系数

生产文档

K_M

-

负载力矩系数

生产文档

K_P

-

静态功率和相对负载持续率系数

生产文档

L_B

h

制动器使用寿命

M_输出最大

Nm

减速机负载能力极限值：允许的最大输出扭矩

生产文档

M_{输出紧急停止}

Nm

减速机负载能力极限值：搭配BE..制动器/安全制动器时允许的最大紧急停止力矩

生产文档

M_B

Nm

BE..制动器/安全制动器的额定制动扭矩

生产文档

M_{制动,输出}

Nm

相对于减速机输出轴，制动扭矩产生的减速机负载

生产文档

M_L

Nm

电机轴上的静态负载力矩。

• 水平 + 垂直向上：

应用和减速机的效率被认为会使“过程复杂化”。

• 垂直向下：

应用和减速机的效率被认为“对过程有帮助”。

M_L,a

Nm

不考虑效率的情况下输出轴上的静态负载力矩值

应用

M_n

Nm

电机额定力矩

生产文档

M_P

Nm

缓冲力矩

规格相关的输出系数f制动,输出

N_B1

-

工作制动器运行期间直至维护制动器时的周期数量

N_B2

-

至维护制动器时，允许的紧急停止制动次数

N_B2最大

-

至使用寿命到期时，允许的紧急停止制动次数

注意机械使用寿命的限制

n_制动

min^-1

用于检查相关的实际制动应用转速

n_D

min^-1

至制动器闭合时的电机转速变化

n_m

min^-1

参照电机轴的决定性应用转速

应用

n_最大,0

min^-1

制动电机的最大允许工作转速

• 制动器的极限转速
• 极限转速n最大,0和n最大,1

n_最大,1

min^-1

根据应用而定的最大允许制动应用转速

• 制动器的极限转速
• 极限转速n最大,0和n最大,1

n_紧急停止

min^-1

与检查相关的实际紧急停止转速

η_G

-

减速机效率

生产文档

η_G'

-

倒退的减速机效率（对于η_G < 90%的减速机）

η_L

-

应用的效率

应用

P_N

kW

额定功率

生产文档

P_静态

kW

静态功率

电机选型设计

s_A最大

m

最大典型减速距离

术语定义

s_B最大

m

最大典型制动距离

术语定义

t₂

s

制动应用时间。根据制动器的连接情况而定，使用t_2,I或t_2,II

• 反应时间
• 制动器的开关时间

t_2,I

s

交流电切断（AC切断）的制动应用时间

• 反应时间
• 制动器的开关时间

t_2,II

s

直流电和交流电切断（AC/DC切断）以及直流电切断（DC切断）的制动应用时间

• 反应时间
• 制动器的开关时间

t_制动最大

s

最大典型制动时间

t_B最小

s

最小典型制动时间

t_信号

s

设备的信号持续时间

应用

t_周期

s

循环周期

应用

v_L

m × s^-1

请求紧急停止时负载或应用的常规速度

应用

v_制动

m × s^-1

开始正常制动时负载或应用的实际速度

v_紧急停止

m × s^-1

开始紧急停止时负载或应用的实际速度

W₁

J

紧急停止时出现的最大制动功

W_总

J

运行周期内所有制动的总制动功

W_检查

J

至检查制动器时允许的功

• 确定维护周期
• 所允许的制动功（直至维护前）

W_最大

J

所有制动期间（周期n = 1、2、3、…、n）内制动功W_n的最大值

W_n

J

操作制动期间产生的制动功（周期n = 1、2、3、…、n）

W_{允许,紧急停止}

J

取决于紧急停止转速的紧急停止最大允许制动功

允许的紧急停止制动功W允许,紧急停止

W_{允许,频率}

J

取决于每小时制动次数的允许制动功

正常制动的允许制动功W允许,正常制动

X_B

-

电网运行中制动和减速距离的重复精度

取决于负载范围的计算系数fv、fMmin、fMmax

Z

h^-1

所需的周期开关频率

应用

Z₀

h^-1

电机的空载开关频率

生产文档

Z_B0

h^-1

制动器的最大允许空载开关频率（不考虑电机）

• 保持制动器的空载开关频率
• 保持制动器的空载开关频率和开关间隔

Z_B1max

h^-1

所选负载范围内允许的最大紧急停止制动频率

制动器的极限转速

Z_M

h^-1

允许的电机开关频率

Z_电机,n

h^-1

单个加速段允许的开关频率

Z_{电机,允许,周期}

h^-1

允许的周期开关频率