Défauts 13 Codeur 1

Défaut : 13.1 (0D01hex | 3329dec)

Description : Défaut lors du test de comparaison de la position

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut lors de la comparaison entre la position brute et le compteur de voies du codeur absolu.

– Vérifier le câblage des signaux de voie.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Remplacer le codeur.

– Remplacer la carte codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.5 (0D05hex | 3333dec)

Description : Avertissement interne

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur a émis un avertissement.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Nettoyer le capteur.

Défaut : 13.10 (0D0Ahex | 3338dec)

Description : Plage de tolérance de position dépassée

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Saut de position trop grand et pas admissible

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.11 (0D0Bhex | 3339dec)

Description : Time out données codeur

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut interne durant le traitement résolveur

Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

La communication avec le codeur est interrompue.

Contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.13 (0D0Dhex | 3341dec)

Description : Défaut initialisation

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Défaut de communication lors de l'initialisation

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.14 (0D0Ehex | 3342dec)

Description : Défaut de communication

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut dans la communication avec le codeur.

– Vérifier l'alimentation en tension.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le câblage.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.17 (0D11hex | 3345dec)

Description : Niveau High dans la liaison d'échange de données – Défaut

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Niveau High permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.19 (0D13hex | 3347dec)

Description : Niveau Low dans la liaison d'échange de données – Défaut

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Niveau Low permanent du signal de données.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.21 (0D15hex | 3349dec)

Description : Codeur SSI – Défaut

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur SSI a détecté un défaut.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur SSI.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.23 (0D17hex | 3351dec)

Description : Défaut interne

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut interne détecté par le codeur.

 

REMARQUE

Le code de défaut du codeur est affiché dans MOVISUITE® dans le groupe de paramètres [Diagnostic] > [Historique des défauts T.] dans le paramètre "Interne".

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.50 (0D32hex | 3378dec)

Description : Défaut codeur carte de sécurité

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Défaut codeur sur la carte de sécurité

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.51 (0D33hex | 3379dec)

Description : Avertissement codeur carte de sécurité

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut codeur détecté avec la sous-fonction de sécurité inactive.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.52 (0D34hex | 3380dec)

Description : Défaut signal codeur

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Signaux codeur inattendus

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.53 (0D35hex | 3381dec)

Description : Fréquence maximale dépassée

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Fréquence de signal maximale admissible dépassée.

– Vérifier la fréquence d'entrée maximale.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.54 (0D36hex | 3382dec)

Description : Défaut de comparaison croisée

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut de comparaison croisée lors du traitement codeur

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.55 (0D37hex | 3383dec)

Description : Surveillance du niveau

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le niveau de signal de voie est en dehors de la plage de tolérance.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

– Mettre à la terre le blindage du câble codeur sur une grande surface.

– Vérifier le codeur.

Défaut : 13.56 (0D38hex | 3384dec)

Description : Vitesse maximale dépassée avec suppression du défaut codeur (inhibition) active

 

Réaction : FS – Défaut système

Cause

Action

La vitesse maximale admissible a été dépassée avec inhibition du défaut codeur (Muting) active.

– Vérifier et si nécessaire, corriger la vitesse maximale de l'application avec suppression du défaut codeur (inhibition) active.

– Vérifier et si nécessaire, corriger le paramétrage de la carte de sécurité.

Défaut : 13.57 (0D39hex | 3385dec)

Description : Vitesse maximale dépassée

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

La vitesse maximale admissible a été dépassée.

– Vérifier et si nécessaire, corriger la vitesse maximale de l'application.

– Vérifier et si nécessaire, corriger le paramétrage de la carte de sécurité.

Défaut : 13.58 (0D3Ahex | 3386dec)

Description : Limite de mesure dépassée

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

La vitesse a dépassé la limite de mesure.

– Vérifier et si nécessaire, corriger la vitesse maximale de l'application.

– Vérifier et si nécessaire, corriger le paramétrage de la carte de sécurité.

Défaut : 13.59 (0D3Bhex | 3387dec)

Description : Le codeur n'est plus référencé.

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut de diagnostic lors du traitement codeur. Le référencement est supprimé.

– Éliminer la cause du défaut.

– Refaire un référencement du codeur.

Défaut : 13.60 (0D3Chex | 3388dec)

Description : Limite de course dépassée

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Dépassement d'une limite de course sur une application avec course limitée.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier l'application.

– Refaire un référencement.

Défaut : 13.61 (0D3Dhex | 3389dec)

Description : Mauvais nombre de bits par télégramme

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le nombre de bits réceptionnés par télégramme ne correspond pas au nombre de bits paramétré.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

Défaut : 13.62 (0D3Ehex | 3390dec)

Description : Mauvaise fréquence d'horloge

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

La fréquence d'horloge mesurée ne correspond pas à la fréquence d'horloge paramétrée.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation.

Défaut : 13.64 (0D40hex | 3392dec)

Description : Données incohérentes ou corrompues

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Données incohérentes ou corrompues détectées lors du traitement codeur

– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturbations CEM).

– Vérifier le câble codeur ou le blindage.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

Défaut : 13.65 (0D41hex | 3393dec)

Description : Défaut de couleur d'éclairage

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

La couleur d'éclairage des données codeur ne correspond pas à la couleur d'éclairage utilisée.

– Procéder à une mise hors puis remise sous tension de l'appareil.

– En cas de répétition du défaut, remplacer le codeur et le renvoyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut. Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.66 (0D42hex | 3394dec)

Description : Aucun code de position visible

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur optique ne parvient pas à décoder un code-barres ou code Matrix valide.

– S'assurer de l'absence de détériorations, d'espaces, de salissures, de matériaux réfléchissants ou de sources lumineuses tierces sur la bande codée.

– S'assurer de l'absence de détériorations ou de salissures sur l'optique codeur.

– Vérifier les données de diagnostic qui signalent le montage non conforme.

– Vérifier le montage du codeur : distance par rapport à la bande codée, décalage latéral ou torsion.

– Configurer un système plus robuste en augmentant la valeur de paramètre "Seuil pour défauts tolérés – Codeur PXV".

– En cas de répétition du défaut, remplacer le codeur et le renvoyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut. Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.67 (0D43hex | 3395dec)

Description : Codeur SSI – Avertissement

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur SSI a émis un avertissement.

– Vérifier les paramètres de mise en service.

– Vérifier les réglages du codeur SSI.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier les sources de perturbation (coupure du rayon lumineux, réflecteur, liaisons de transmission des données, etc.).

– Remplacer le codeur.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement, même avec un défaut, peut fonctionner avec un codeur de position externe.

Défaut : 13.68 (0D44hex | 3396dec)

Description : Défaut interne – Dépassement

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Détection d'un dépassement lors d'un calcul interne

Adapter les paramètres de mise en service, comme p. ex. la mise à l'échelle du numérateur ou du dénominateur.

Défaut : 13.69 (0D45hex | 3397dec)

Description : Communication HIPERFACE® non valide

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Impossible d'établir la liaison avec le codeur.

– Acquitter le défaut codeur dans l'appareil de base.

– Vérifier l'alimentation en tension.

– Vérifier les sources de perturbation (p. ex. les perturbations CEM).

– Vérifier le câblage.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.70 (0D46hex | 3398dec)

Description : Défaut lors de la mesure du niveau Low

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut lors de la mesure du niveau Low

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

– En cas de répétition du défaut, remplacer la carte de sécurité et la renvoyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut. Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.71 (0D47hex | 3399dec)

Description : Temps de réaction de la carte de sécurité dépassé

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le temps de réaction pour le calcul de la vitesse ou de l'accélération ne peut pas être respecté. Les causes peuvent être les suivantes.

– La carte de sécurité a réceptionné plus de télégrammes corrompus de la part du codeur que ne l'autorise la tolérance de défaut.

– Le temps de rafraîchissement réel du codeur est supérieur à celui paramétré.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

– Régler le temps de rafraîchissement selon les indications de la documentation du codeur.

– En cas de répétition du défaut, remplacer la carte de sécurité et la renvoyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut. Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

 

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.72 (0D48hex | 3400dec)

Description : Défaut interne – Dépassement lors de la définition de position

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Détection d'un dépassement lors d'un calcul interne de la position

Adapter les paramètres de mise en service, comme p. ex. :

– Mise à l'échelle du numérateur ou du dénominateur du codeur

– Unités utilisateur de la position

Défaut : 13.73 (0D49hex | 3401dec)

Description : Dépassement plage codeur imminent

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur est proche du dépassement de capacité. L'installation est trop rapide. La différence de position se situe au-dessus de la plage de codeur 1/4. Lorsqu'elle atteint 1/2 de la plage de codeur, une inversion du sens de rotation non détectée se produit et un défaut permanent de position apparaît.

– Réduire la vitesse de l'installation.

– Utiliser un codeur avec une plage de valeurs de mesure codeur plus grande (résolution / plage multitour).

Défaut : 13.75 (0D4Bhex | 3403dec)

Description : Défaut de communication interne

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Défaut interne dans la communication codeur.

– Vérifier l'alimentation en tension.

– Vérifier l'emplacement et la connectique.

– Vérifier que l'installation est conforme à la CEM.

– Vérifier le câblage.

REMARQUE

En mode manuel "Mode d'urgence", l'entraînement peut aussi fonctionner avec le codeur moteur, si le codeur de position externe est défectueux.

Défaut : 13.76 (0D4Chex | 3404dec)

Description : Codeur incompatible

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Le codeur raccordé n'est pas compatible avec le codeur configuré.

– Adapter la configuration.

– Raccorder un codeur compatible.

Défaut : 13.77 (0D4Dhex | 3405dec)

Description : Appairage automatique impossible

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

L'appairage automatique avec un module double-axes MOVIDRIVE® ne peut pas être exécuté.

Dans l'outil Assist CS.., réinitialiser l'appairage du codeur MOVILINK® DDI de sécurité via le menu [Codeur MOVILINK® DDI] > [Exécuter appairage].

Si le codeur MOVILINK® DDI de sécurité n'est pas neuf, le défaut peut être déclenché une unique fois lors de la mise en service d'un module double-axe MOVIDRIVE®.

En cas de répétition du défaut, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.78 (0D4Ehex | 3406dec)

Description : Données process non valides

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Le codeur ne peut pas générer des mesures valides.

– Vérifier le câblage.

– Vérifier le codeur.

– En cas de répétition du défaut, remplacer l'option de sécurité et la renvoyer à SEW-EURODRIVE en indiquant le numéro du défaut. Pour plus d'assistance, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.79 (0D4Fhex | 3407dec)

Description : Arrêt de l'application demandé

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Défaut pouvant entraîner la détérioration du codeur ou de l'installation. Le codeur a demandé l'arrêt de l'application.

– Tenir compte du code défaut du sous-composant option de sécurité. Définir la cause exacte de ce message de défaut et exécuter les actions adéquates pour supprimer le défaut.

– En cas de répétition du défaut, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.80 (0D50hex | 3408dec)

Description : Signature firmware du codeur MOVILINK® DDI de sécurité erronée

 

Réaction : FS – Défaut codeur

Cause

Action

Le firmware du codeur MOVILINK® DDI de sécurité n'a pas pu être confirmé sur un ou les deux canaux.

– Générer le total de contrôle du firmware du codeur MOVILINK® DDI de sécurité dans l'outil Assist CS..A.

– En cas de répétition du défaut, contacter le service après-vente de SEW-EURODRIVE.

Défaut : 13.81 (0D51hex | 3409dec)

Description : Codeur MOVILINK® DDI de sécurité – Défaut lors de la surveillance de la température

 

Réaction : FS – Avertissement

Cause

Action

Défaut lors de la surveillance de température

Réduire la température du moteur.