Praca cykliczna

Praca cykliczna jest stosowana do cyklicznego relatywnego pokonywania określonego odcinka.

[1]

Położenie krańcówki programowej/granice aplikacji

[2]

Względne aktualne położenie

[3]

Względna pozycja zadana

[4]

Symbole do wyboru wartości zadanych

[5]

Wprowadzenie wartości zadanej

  1. W menu Tryb ręczny wybrać symbol Praca cykliczna.
    • Wyświetli się następujące pytanie: "Czy chcesz uruchomić tryb ręczny?"
  2. Potwierdzić przyciskiem <OK>.
    • Wyświetli się okno Praca cykliczna.
  3. Ustawić poniższe wartości zadane [3]. Zmiany wartości wpływają bezpośrednio na napęd.

Symbol

Opis

Wprowadzić odcinek przemieszczenia w jednostkach użytkownika, np. obr.

Wprowadzić prędkość zadaną w jednostkach użytkownika, np. obr./min.

Wprowadzić przyspieszenie zadane / opóźnienie zadane w jednostkach użytkownika, np. obr./(min*s).

  1. Aby uruchomić pracę cykliczną, należy nacisnąć zielony przycisk <RUN>.
  2. Aby zakończyć pracę cykliczną, należy nacisnąć czerwony przycisk <STOP>.
  1. Aby zatrzymać tryb obsługi ręcznej, nacisnąć przycisk <Esc>.
    • Wyświetli się następujące pytanie: Czy chcesz zatrzymać tryb obsługi ręcznej? Ostrzeżenie! Utworzona wartość zadana będzie ponownie aktywna po zakończeniu trybu ręcznego.
  2. Przed zatrzymaniem trybu ręcznego należy sprawdzić, czy w obszarze obracających się części nie ma ludzi.
  3. Potwierdzić przyciskiem <OK>.
  • Tryb ręczny został zatrzymany i wartości zadane są ponownie aktywne.