Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:
- Übergeordnete Steuerung (SPS) X20CP1585 der Firma B&R Industrial Automation GmbH
- Mechatronische Antriebseinheit MOVIGEAR® performance mit Elektronikdeckel DFC40A..
- Schnittstellenumsetzer USM21A
Die Inbetriebnahme der anderen Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI‑C® erfolgt analog.
Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:
[1] | Versorgungsspanung |
[2] | SPS |
[3] | Feldbusanschluss |
[4] | MOVIGEAR® performance |
[5] | USB‑Anschlusskabel, Typ USB A‑B |
[6] | Schnittstellenumsetzer USM21A |
[7] | Schnittstellenkabel mit RJ10/RJ10‑Stecker |
Zur Konfiguration und Inbetriebnahme der Geräte werden folgende Tools verwendet:
- Automation Studio der Firma B&R Industrial Automation GmbH für die SPS
- MOVISUITE® für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE
Weiterführende Informationen
- Feldbusteilnehmer im Beispielprojekt
- Umrichter in das POWERLINK-Netzwerk einbinden und konfigurieren
- Interpolationszeit einstellen
- Umrichter als CiA402‑Achse konfigurieren
- PDO-Abbild anpassen
- Mode of Operation "Profile Position" (pp) einstellen
- Mode of Operation "Profile Velocity" (pv) einstellen
- Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) und "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen
- Skalierung einstellen


















